一种检测相机的自动调焦系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115826323A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211030334.4(22)申请日2022.08.26(71)申请人合肥市商巨智能装备有限公司地址230012安徽省合肥市新站区唐河路与荆山路交口西北角商巨科技园申请人深圳商巨智能设备股份有限公司深圳市商巨视觉技术有限公司(72)发明人黄斌杨洋(51)Int.Cl.G03B13/36(2021.01)G02F1/13(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种检测相机的自动调焦系统(57)摘要本发明提供了一种检测相机的自动调焦系统，其包括：微调升降旋转机构；相机支架，其顶部与微调升降旋转机构相连，其底部与检测相机相连；调焦轴座，其与升降支座的底部相连，调焦轴座内设有轴承，轴承内设有调节转轴，调节转轴内设有容纳相机的空间，且调节转轴的内表面与相机不接触；圆弧齿同步轮，其顶部与调焦转轴的底部相连，圆弧齿同步轮通过传送带与驱动机构相连；调焦环，其通过浮动传动机构与圆弧齿同步轮相连；调焦卡环，其设置于调焦环的内侧，调焦卡环卡入调焦环与镜头的焦圈之间的空隙以适于调焦卡环锁紧焦圈。本发明自动调节检测相机的焦距和物距，能够调节至最合适匹配焦距和物距，大大提高光学检测的效率和正确率。CN115826323ACN115826323A权利要求书1/2页1.一种检测相机的自动调焦系统，其特征在于，其包括：升降支座，微调升降旋转机构，其设置于所述升降支座上；相机支架，所述相机支架的顶部与微调升降旋转机构相连，所述相机支架的底部与检测相机相连，所述检测相机与镜头相连；调焦轴座，其与升降支座的底部相连，调焦轴座内设有轴承，轴承内设有调节转轴，调节转轴内设有容纳镜头的空间，且调节转轴的内表面与镜头不接触；圆弧齿同步轮，其顶部与调焦转轴的底部相连，圆弧齿同步轮通过传送带与驱动机构相连；调焦环，其通过浮动传动机构与所述圆弧齿同步轮相连；调焦卡环，其设置于调焦环的内侧，所述调焦卡环卡入调焦环与镜头的焦圈之间的空隙以适于调焦卡环锁紧焦圈。2.根据权利要求1所述的检测相机的自动调焦系统，其特征在于，所述微调升降旋转机构包括手动旋转滑台、电动升降滑台，所述电动升降滑台设置于升降支座上，所述电动升降滑台的滚珠丝杠与伺服电机的输出轴相连，所述手动旋转滑台设置于电动升降滑台上，所述手动旋转滑台与所述相机支架的顶部相连。3.根据权利要求2所述的检测相机的自动调焦系统，其特征在于，所述电动升降滑台的一侧设置有升降位置传感器。4.根据权利要求1所述的检测相机的自动调焦系统，其特征在于，所述调焦转轴上侧设置有转轴端盖，所述转轴端盖上安装有感应片，所述调焦轴座上设置有调焦角度传感器。5.根据权利要求1所述的检测相机的自动调焦系统，其特征在于，所述浮动传动机构包括传动环，所述传动环的顶部均匀设置有多个凸起部，相邻两所述凸起部之间形成第一凹槽，所述凸起部的中部设置有朝向调焦环开口的第二凹槽，所述凸起部的顶部外表面上均匀设置有第一固定部，所述传动环的底部外表面上均匀设置有第二固定部。6.根据权利要求5所述的检测相机的自动调焦系统，其特征在于，所述传动环上设置有至少两个限位部件，每个限位部件包括沿着传动环的圆周方向依次设置的正限位部、正缓冲部、反限位部和反缓冲部；正限位部包括一个定位销、两个等高销轴、一个限位半环，定位销的顶部安装于圆弧齿同步轮上，定位销的下端设置于第一凹槽内，两个等高销轴的底部与调焦环连接，两个等高销轴的顶部分别设置于相邻的两个第二凹槽内，限位半环的两端分别与等高销轴的顶端相连，限位半环设置于第二固定部的上侧，限位半环的中部设置有与定位销尺寸相匹配的凸起以对定位销定位；正缓冲部包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧分别设置于相邻的第一凹槽与第二凹槽内，第一压缩弹簧靠近正限位部设置，第一压缩弹簧的套筒顶部与圆弧齿同步轮相连，第一压缩弹簧的弹簧部的底部与第一凹槽的底部相连；第二压缩弹簧的套筒底部与调焦环连接，第二压缩弹簧的弹簧部的顶部与第二凹槽的顶部相连；反限位部包括一个定位销、两个等高销轴、一个限位半环，定位销的底部安装于调焦环，定位销的上端设置于第二凹槽内，两个等高销轴的顶部与圆弧齿同步轮连接，两个等高销轴的底部分布设置于相邻的两个第一凹槽内，限位半环的两端分别与等高销轴的底端相2CN115826323A权利要求书2/2页连，限位半环设置于第二固定部的下侧，限位半环的中部设置有与定位销尺寸相匹配的凸起以对定位销定位；反缓冲部包括第二压缩弹簧和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧分别设置于相邻的第一凹槽与第二凹槽内，第二压缩弹簧靠近反限位部设置，第二压缩弹簧的套筒底部与调焦环连接，第二