一种工业相机自动调焦装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110568698A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910579822.2(22)申请日2019.06.28(71)申请人河北鹰眼智能科技有限公司地址063000河北省唐山市高新区西昌路创业中心软件园4层众创空间9号房间(72)发明人袁鵾李全斌(51)Int.Cl.G03B13/36(2006.01)G02B7/09(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业相机自动调焦装置(57)摘要本发明公开了一种工业相机自动调焦装置，包括框架，在框架一侧设有第一同步轮，另一侧设有第二同步轮，第一同步轮与伺服电机相连，在第一和第二同步轮上安有同步带，同步带沿带齿设有一周凸起的摩擦带，第一和第二同步轮上设有与摩擦带相对应的一圈凹槽，在同步带的上侧设有可调上压紧轮，下侧设有可调下压紧轮，在框架上还安有固定件。该装置针对不同口径调焦镜头的工业相机都能够简便安装并实现自动精准调焦，避免了对相机镜头进行改造，提升了普通工业相机使用的自动化程度。CN110568698ACN110568698A权利要求书1/1页1.一种工业相机自动调焦装置，包括框架，其特征在于，在所述框架一侧设有第一同步轮，在相对的另一侧设有第二同步轮，第一同步轮与伺服电机相连，在第一同步轮和第二同步轮上安有同步带，所述同步带沿带齿设有一周凸起的摩擦带，所述第一同步轮和第二同步轮上设有与所述摩擦带相对应的一圈凹槽，在同步带的上侧设有可调上压紧轮，在同步带的下侧设有可调下压紧轮，在所述框架上还安有固定件，当将工业相机固定在所述固定件上时，工业相机镜头的调焦外延位于所述同步带内侧，所述可调上压紧轮能够调节并顶压同步带使同步带上的摩擦带与所述调焦外延的上侧相接触，所述可调下压紧轮能够调节并顶压同步带使同步带上的摩擦带与所述调焦外延的下侧相接触。2.如权利要求1所述的工业相机自动调焦装置，其特征在于，在所述框架的一侧安有固定耳板，主动轴安装在所述固定耳板上，所述第一同步轮安装在主动轴上，主动轴与所述伺服电机相连，在所述框架相对的另一侧安有可调耳板，在可调耳板上安有从动轴，所述第二同步轮安装在所述从动轴上，所述可调耳板能够调整与所述固定耳板的距离。3.如权利要求2所述的工业相机自动调焦装置，其特征在于，所述可调耳板固定在支撑板上，所述支撑板经螺栓固定在所述框架上，在所述框架上还设有相互平行的导杆，所述支撑板上留有通孔并通过所述通孔套在所述导杆上，在所述螺栓或导杆位于所述支撑板和所述框架之间的部分套有弹簧。4.如权利要求1所述的工业相机自动调焦装置，其特征在于，所述可调上压紧轮安装在上耳板上，上耳板固定在上支撑板上，所述上支撑板经上螺栓固定在所述框架上，在上支撑板上还安有上导杆，上导杆穿过框架上的第一预设通孔，在上导杆或上螺栓位于所述框架与上支撑板之间的部分套有上弹簧；所述可调下压紧轮安装在下耳板上，下耳板固定在下支撑板上，下支撑板经螺栓固定在所述框架上，在下支撑板上还安有下导杆，下导杆穿过框架上的第二预设通孔，在下导杆或下螺栓位于所述框架与下支撑板之间的部分套有下弹簧。5.如权利要求4所述的工业相机自动调焦装置，其特征在于，还设有同步带上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆用于拉住同步带并使同步带之间形成大于同步带自由释放时的间隙。2CN110568698A说明书1/4页一种工业相机自动调焦装置技术领域[0001]本发明涉及一种装置，尤其涉及一种在受控下能够自动调节工业相机焦距的装置。背景技术[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其功能是将光信号转变成有序的电信号，相比于传统的民用相机，工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。工业相机有着广泛的应用，通过工业相机获取待检测对象的图像信息，然后通过对图像的分析得出检测结果，比如在产品外形检测、红外线激光成像检测等领域都有应用。当工业相机面对不同的拍摄对象时，常需要进行焦距调节，但针对普通工业相机自身未设置调焦机构的情况，只能人工手动调节，这给使用带来了诸多不便。发明专利申请CN104635313A公开了一种调焦镜头及安有该镜头的工业相机，实用新型专利CN208721933U公开了一种自动调焦结构，在技术方案上均需要改变调焦镜头的结构，因此该方案不适合解决在不改变普通工业相机调焦镜头结构的前提下如何进行自动调焦；实用新型专利CN207502874U公开了一种自动调焦的工业相机，需要借助套在镜头末端的轴套，然后通过皮带传动在电机带动下进行转动调焦，该方案需要定制与工业相机镜头适配的轴套，而且安装繁琐，使用不便。[0003]有鉴于此，如何针对普通工业相机，在不改变其调焦镜头结构的前提下即能够对其