一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106362997A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610932761.X(22)申请日2016.10.31(71)申请人西南石油大学地址610500四川省成都市新都区新都大道8号(72)发明人梁政何虹钢张梁(51)Int.Cl.B08B9/055(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器(57)摘要本发明涉及一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器，用于管道清管、检测、管道涂敷等管道施工，能够克服现有清管器偏磨严重的问题。其技术方案：基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座端部焊接支板，支板固定蜗杆和电机，电机驱动蜗杆转动，蜗轮连接中心轴，中心轴固定到基座上并连接十字架，方形筒一端焊接端盖另一端连接到支板，端盖外侧安装皮碗，端盖内固定蓄电池。本发明采用蜗轮蜗杆减速，电机的扭矩通过蜗轮蜗杆放大后驱动清管器前后端的皮碗相对旋转，电机扭矩放大倍数高，有利于选用小型电机，从而对蓄电池电量要求低，有利于长距离清管作业。CN106362997ACN106362997A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器，包括皮碗、端盖、压板、蜗轮、基座、卡圈、旋转套、十字架、中心轴、蜗杆、支板、方形筒、蓄电池、电机，基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座端部焊接支板，支板固定蜗杆和电机，电机驱动蜗杆转动，蜗轮连接中心轴，中心轴固定到基座上并连接十字架，方形筒一端焊接端盖另一端连接到支板，端盖外侧安装皮碗，端盖内固定蓄电池，其特征在于：基座主体为圆筒形，旋转套主体为圆筒形，基座内套装旋转套；旋转套中间位置设置台阶，卡圈与旋转套所述台阶配合并轴向固定旋转套，用螺栓连接卡圈和基座；旋转套靠近基座一侧设置卡槽，十字架设在在旋转套内并安装到旋转套的卡槽内；基座在旋转套对应的另一端安装支板，两个支板平行布置，支板中间设置蜗轮，蜗轮安装到中心轴上；蜗杆两端安装到支板上，压板固定蜗杆两端，压板固定到支板上；蜗杆一端伸出支板并与电机输出轴连接，电机通过支架固定在支板上；中心轴穿过基座中心孔伸入旋转套内并与十字架连接；支板端部连接方形筒，方形筒另一端连接端盖；所述端盖为圆盘形，端盖外侧安装皮碗并用螺栓固定；蓄电池固定在端盖的圆筒内并伸入方形筒内，蓄电池驱动电机转动；旋转套端部安装皮碗并用螺栓固定。2CN106362997A说明书1/3页一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器技术领域[0001]本发明涉及一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器，用于管道清管、检测、管道涂敷等管道施工。背景技术[0002]长期输送油、水、气等流体的管道会面临堵塞、腐蚀、结垢等问题，需要定期对管道进行疏通和管道检测。管道清管和管内检测都要用到不同类型的清管器，清管器种类繁多分别为芯棒形清管器(MandrelPig)、泡沫型清管器(FoamPig)、一体化清管器(Solid-castPig)以及球形清管器(SpherePig)。以上所有类型清管器在管道内工作都类似于一个活塞，在管内介质的推动下前进，并且完成清管、管道检测、管道涂敷等工作。[0003]由于自重的影响，清管器下端的皮碗磨损严重。另一方面，管内杂质沉积在下方，其中诸如铁锈、积砂、涂层块等磨粒会加速清管器下方皮碗的磨损。长距离清管过程中，因为清管器皮碗下方偏磨容易造成清管器前后端介质泄流严重，清管器前后端不能建立足够的压差。在管道内遇到弯头、弯管、焊缝、局部变形等部位，清管器更容易卡死，增加推动压力也难以越过上述障碍。有时候由于卡得过紧，即便采用反推工艺，也难以收回清管器。极端情况下不得不采用切管方式回收清管器，造成巨大经济损失和长时间管道停输。[0004]基于以上背景，皮碗偏磨是造成清管器卡死和回收困难的重要原因，设计能防止偏磨的清管器具有现实意义和应用前景。发明内容[0005]本发明的目的：为了克服现有清管器偏磨严重的问题，特提供一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器。[0006]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：[0007]一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器，包括皮碗、端盖、压板、蜗轮、基座、卡圈、旋转套、十字架、中心轴、蜗杆、支板、方形筒、蓄电池、电机，基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座端部焊接支板，支板固定蜗杆和电机，电机驱动蜗杆转动，蜗轮连接中心轴，中心轴固定到基座上并连接十字架，方形筒一端焊接端盖另一端连接到支板，端盖外侧安装皮碗，端盖内固定蓄电池，其特征在于：[0008]基座主体为圆筒形，旋转套主体为圆筒形，基座内套