蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107144427A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710592671.5(22)申请日2017.07.19(71)申请人苏州宝嘉新能源科技有限公司地址215223江苏省苏州市吴江区菀坪同心东路26号(72)发明人顾晓明揭波(74)专利代理机构南京科知维创知识产权代理有限责任公司32270代理人许益民(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置(57)摘要本发明提供一种蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，用以测试蜗轮蜗杆驱动器中蜗杆与蜗轮之间配合的齿轮磨损程度。寿命测试装置包括测试平台、输入电机、第一连接轴、第二连接轴、第一齿轮变速器、第一制动器、第二齿轮变速器、第二制动器、第一扭力传感器和第二扭力传感器。第一扭力传感器设置于第一连接轴上，用以检测由输入电机驱动蜗轮蜗杆驱动器的输入端时蜗轮蜗杆驱动器的第一输出端的输出扭矩。第二扭力传感器设置于第二连接轴上，用以检测由输入电机驱动蜗轮蜗杆驱动器的输入端时蜗轮蜗杆驱动器的第二输出端的输出扭矩。通过本发明可高效地测试蜗轮蜗杆驱动器的产品使用寿命。CN107144427ACN107144427A权利要求书1/2页1.一种蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，用以测试蜗轮蜗杆驱动器中蜗杆与蜗轮之间配合的齿轮磨损程度，该蜗轮蜗杆驱动器包括连接于蜗杆的输入端和分别连接于蜗轮两侧的第一输出端及第二输出端，其特征在于该寿命测试装置包括：测试平台，包括第一固定架、第二固定架、第一固定板和第二固定板，该第一固定架和该第二固定架相邻设置，该第一固定板和第二固定板并排设置于该第一固定架的相对两侧，该第一固定架用以固定蜗轮蜗杆驱动器，该蜗轮蜗杆驱动器的输入端朝向该第二固定架，该蜗轮蜗杆驱动器的第一输出端朝向该第一固定板，该蜗轮蜗杆驱动器的第二输出端朝向该第二固定板；输入电机，固定于该第二固定架，该输入电机连接于该蜗轮蜗杆驱动器的输入端以驱动该蜗轮蜗杆驱动器中的蜗杆运动；第一连接轴和第二连接轴，分别固定于该第一固定板和第二固定板上，该第一连接轴连接于该蜗轮蜗杆驱动器的第一输出端，该第二连接轴连接于该蜗轮蜗杆驱动器的第二输出端；第一齿轮变速器及第一制动器，皆固定于该第一固定板上，该第一齿轮变速器设置于该第一连接轴和该第一制动器之间，该第一齿轮变速器及该第一制动器用以控制该第一输出端所带动的第一连接轴的转动；第二齿轮变速器及第二制动器，皆固定于该第二固定板上，该第二齿轮变速器设置于该第二连接轴和该第二制动器之间，该第二齿轮变速器及该第二制动器用以控制该第二输出端所带动的第二连接轴的转动；第一扭力传感器，设置于该第一连接轴上，该第一扭力传感器用以检测由该输入电机驱动该蜗轮蜗杆驱动器的输入端时该第一输出端的输出扭矩；以及第二扭力传感器，设置于该第二连接轴上，该第二扭力传感器用以检测由该输入电机驱动该蜗轮蜗杆驱动器的输入端时该第二输出端的输出扭矩。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于还包括控制系统，该第一扭力传感器和该第二扭力传感器分别通讯连接于该控制系统。3.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该控制系统用以根据该第一扭力传感器和该第二扭力传感器传送的输出扭矩之值来判定该蜗轮蜗杆驱动器中蜗杆与蜗轮之间配合的齿轮磨损程度。4.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该控制系统通讯连接于该输入电机，该控制系统用以控制该输入电机的转速。5.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该控制系统分别通讯连接于该第一制动器和该第二制动器，该控制系统用以分别调节该第一制动器和该第二制动器的制动电流。6.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该第一齿轮变速器和该第二齿轮变速器分别为行星齿轮变速器。7.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该第一固定板上设置有用以固定该第一连接轴的第一支架，该第一连接轴的一端连接于该第一输出端，该第一连接轴的另一端连接于该第一齿轮变速器。8.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该第二固定板上设2CN107144427A权利要求书2/2页置有用以固定该第二连接轴的第二支架，该第二连接轴的一端连接于该第二输出端，该第二连接轴的另一端连接于该第二齿轮变速器。9.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该第一固定板和该第二固定板分别通过滑轨固定于该测试平台上。10.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置，其特征在于，该第一固定架和/或该第二固定架可拆卸地固定于该测试平台上。