一种用于大型发酵罐的共轴双桨潜水搅拌器.pdf
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相关资料
一种用于大型发酵罐的共轴双桨潜水搅拌器.pdf
本发明涉及一种发酵罐气液固多相混合装置,具体地说是一种用于大型发酵罐的共轴双桨潜水搅拌器,包括潜水电机、内转轴、外转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和两组安装方向相反的桨叶,第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于潜水电机内并通过潜水电机内部的转子驱动同步旋转,外转轴安装在潜水电机上,且所述外转轴位于潜水电机内的一端与所述第二锥齿轮固连,所述外转轴位于所述潜水电机外的一端与第一组桨叶固连,内转轴设置于所述外转轴中,且所述内转轴一端伸出外转轴并穿过所述第二锥齿轮后与所述第一锥齿轮固连,所述内转轴另一端伸出外转轴后与第二组桨叶
一种共轴双桨飞行器.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种共轴双桨飞行器,包括壳体和多组旋翼组件,壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体,多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体,每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件,每个桨叶组件均包括桨叶和转轴,上下对称设置的桨叶组件的转轴同心,转轴的一端伸出壳体与桨叶相连,另一端设置锥齿轮;两个桨叶组件之间设置驱动组件,驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直,驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮,第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨
一种矢量共轴双桨无人机.pdf
本发明公开了一种矢量共轴双桨无人机,第一旋翼和第二旋翼均安装在对转电机的输出端,第一旋翼的转动方向与第二旋翼的转动方向相反;对转电机的壳体固定在第一翻转架上,第一翻转架转动连接在第二翻转架中,第二翻转架转动连接在上框架中,第一翻转架的转轴垂直于第二翻转架的转轴;第一舵机固定在第二翻转架上,第一舵机的输出轴通过第一连杆机构与第一翻转架连接;第二舵机固定在上框架上,第二舵机的输出轴通过第二连杆机构与第二翻转架连接。目的在于解决现有技术中无人机螺旋桨损坏会失去平衡而不能正常飞行的问题。效果为:体积小巧,携带方便
一种矢量动力共轴双桨无人机.pdf
本发明所要解决的技术问题是提供一种整机布局紧凑、整体尺寸较小、结构更为简单可靠且结构重量也较轻的矢量动力共轴双桨无人机。该无人机通过矢量动力控制,且倾转机构结构简单可靠,省去了复杂的变距机构,使得总体布局更为紧凑,可以实现在同等载重和航时条件下其他无人机无法实现的微型化尺寸,满足某些对外形尺寸要求极为严苛的条件下的应用需要,而且相对常规共轴双桨无人机,结构更加简单,可靠性更高,重量更轻,在同等条件下提高了飞行性能,再者,本发明所述矢量动力共轴双桨无人机的动力舱、能源舱、载荷舱之间均采用了可拆卸结构连接,这
大型发酵罐用搅拌器组合.pdf
本发明涉及大型发酵罐用搅拌器组合。包括搅拌轴,其特征在于:所述搅拌轴位于发酵罐体内的部分自上向下依次固定有消泡搅拌器、至少两层轴流上翻式搅拌器和圆盘涡轮式搅拌器。本发明优点在于:轴流上翻式搅拌器的轮毂与搅拌轴焊接连接,消除了轮毂与搅拌轴之间的间隙,减少了发酵罐染菌机率,同时也方便清洗;轴流上翻式搅拌器的桨叶转动时可将发酵罐内的料液向上输送,将经底层的圆盘涡轮式搅拌器分散过的气泡液流再吸入罐体中心区域向上循环,消除了罐内各区域的培养成分浓度差异,使得固体物和发酵代谢产物在罐内均匀分布,同时有利于罐内热交换过