一种共轴双桨飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823523A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201711178494.2(22)申请日2017.11.23(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层申请人未来伙伴机器人（常州）有限公司(72)发明人恽为民王俊庞作伟(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/10(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D35/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种共轴双桨飞行器(57)摘要本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称设置的桨叶组件的转轴同心，转轴的一端伸出壳体与桨叶相连，另一端设置锥齿轮；两个桨叶组件之间设置驱动组件，驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直，驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨叶反向且等速转动，飞行器的升力叠加，降低了成本，解决了飞行器工作时自旋的问题。CN109823523ACN109823523A权利要求书1/1页1.一种共轴双桨飞行器，其特征在于，包括：壳体(1)，其包括可拆卸设置的上壳体(11)和下壳体(12)；及多组旋翼组件(2)，均转动连接于所述上壳体(11)和所述下壳体(12)，每个所述旋翼组件(2)均包括两个上下对称设置的桨叶组件(21)，每个所述桨叶组件(21)均包括桨叶(211)和转轴(212)，上下对称设置的两个桨叶组件(21)的转轴(212)同心，所述转轴(212)的一端伸出所述壳体(1)与所述桨叶(211)相连，另一端设置锥齿轮(213)；两个桨叶组件(21)之间设置驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的转动轴与两个所述旋翼组件(2)的转轴(212)相垂直，所述驱动组件(22)的转动轴上设置第二锥齿轮(221)，所述第二锥齿轮(221)与对称设置的两个所述桨叶组件(21)的锥齿轮(213)相啮合，所述驱动组件(22)转动带动所述第二锥齿轮(221)转动，以使两个所述锥齿轮(213)带动对应的所述桨叶(211)反向且等速转动。2.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为奇数。3.根据权利要求2所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述旋翼组件(2)的组数为3组。4.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述锥齿轮(213)和所述第二锥齿轮(221)的倾斜角度为45°。5.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述多组旋翼组件(2)沿所述壳体(1)的中心轴周向均布。6.根据权利要求1-5中任一所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述转轴(212)上设置有轴承组件(23)，所述轴承组件(23)位于所述桨叶(211)和所述锥齿轮(213)之间，所述旋翼组件(2)通过所述轴承组件(23)转动连接于所述壳体(1)。7.根据权利要求6所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述轴承组件(23)包括沿所述转轴(212)设置的两个轴承(231)。8.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)均包括主体壳和多个机臂壳，所述机臂壳的一端与所述主体壳相连，另一端与一组所述桨叶组件(21)转动连接，所述上壳体的主体壳和机臂壳与对应的下壳体的主体壳和机臂壳相扣合。9.根据权利要求8所述的共轴双桨飞行器，其特征在于，所述上壳体的主体壳和机臂壳一体成型制备，所述下壳体的主体壳和所述机臂壳一体成型制备。2CN109823523A说明书1/3页一种共轴双桨飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种共轴双桨飞行器。背景技术[0002]近几年来，不断兴起的多旋翼飞行器因其具有的成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。[0003]旋翼飞行器通常是采用多对旋转方向不同的旋翼来提供升力。为了避免旋翼飞行器在飞行的过程中由于旋翼旋转产生的扭矩使旋翼飞行器主体旋转，均设有共轴双桨飞行器。即在其同一旋翼上选用两个相同规格电机分别驱动同轴安装的反向旋转的旋翼。电机工作时，两个电机同时带动两个桨叶高速旋转。共轴的两桨叶均提供向上的升力，但要保持两桨叶转速相同，转向相反，以此用来抵消工作时产生的反扭力，