一种矢量共轴双桨无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111169630A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010104669.0(22)申请日2020.02.20(71)申请人山东蜂巢航空科技有限公司地址271200山东省泰安市新泰市经济开发区莲花山路536号(72)发明人李威尤冰冰冉德伟陈晨黄泽(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人彭伶俐(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64D35/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种矢量共轴双桨无人机(57)摘要本发明公开了一种矢量共轴双桨无人机，第一旋翼和第二旋翼均安装在对转电机的输出端，第一旋翼的转动方向与第二旋翼的转动方向相反；对转电机的壳体固定在第一翻转架上，第一翻转架转动连接在第二翻转架中，第二翻转架转动连接在上框架中，第一翻转架的转轴垂直于第二翻转架的转轴；第一舵机固定在第二翻转架上，第一舵机的输出轴通过第一连杆机构与第一翻转架连接；第二舵机固定在上框架上，第二舵机的输出轴通过第二连杆机构与第二翻转架连接。目的在于解决现有技术中无人机螺旋桨损坏会失去平衡而不能正常飞行的问题。效果为：体积小巧，携带方便，安全性高，反扭矩对称，悬停效果好，稳定性显著增强。CN111169630ACN111169630A权利要求书1/2页1.一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，包括第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、对转电机(3)、第一翻转架(5)、第二翻转架(4)、上框架(6)、第一舵机(8)、第二舵机(9)、第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)均安装在所述对转电机(3)的输出端，所述第一旋翼(1)位于所述第二旋翼(2)的上方，所述第一旋翼(1)的转动方向与所述第二旋翼(2)的转动方向相反；所述对转电机(3)的壳体固定在所述第一翻转架(5)上，所述第一翻转架(5)的外周侧套设有所述第二翻转架(4)，所述第一翻转架(5)转动连接在所述第二翻转架(4)中，所述第二翻转架(4)的外周侧套设有所述上框架(6)，所述第二翻转架(4)转动连接在所述上框架(6)中，所述第一翻转架(5)的转轴垂直于所述第二翻转架(4)的转轴；所述第一舵机(8)固定在所述第二翻转架(4)上，所述第一舵机(8)的输出轴通过所述第一连杆机构与所述第一翻转架(5)连接；所述第二舵机(9)固定在所述上框架(6)上，所述第二舵机(9)的输出轴通过所述第二连杆机构与所述第二翻转架(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一摆臂(10)和第一摇杆(12)；所述第一摆臂(10)的一端固定在所述第一舵机(8)的输出轴上，所述第一摆臂(10)的另一端与所述第一摇杆(12)的一端铰接，所述第一摇杆(12)的另一端与所述第一翻转架(5)铰接。3.根据权利要求1所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，所述第二连杆机构包括第二摆臂(11)和第二摇杆(13)；所述第二摆臂(11)的一端固定在所述第二舵机(9)的输出轴上，所述第二摆臂(11)的另一端与所述第二摇杆(13)的一端铰接，所述第二摇杆(13)的另一端与所述第二翻转架(4)铰接。4.根据权利要求1所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括下框架(7)，所述下框架(7)可拆卸连接在所述上框架(6)的下端。5.根据权利要求4所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括飞控模块(14)，所述飞控模块(14)可拆卸连接在所述上框架(6)内，所述飞控模块(14)靠近所述下框架(7)设置，所述对转电机(3)、所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)均分别与所述飞控模块(14)电连接。6.根据权利要求5所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括蓄电池(15)，所述蓄电池(15)可拆卸设置在所述下框架(7)内，所述蓄电池(15)通过导线与所述飞控模块(14)电连接。7.根据权利要求6所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括上外壳(16)，所述上外壳(16)套设在所述上框架(6)的外周侧，所述上外壳(16)可拆卸连接在所述上框架(6)上。8.根据权利要求7所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括下外壳(17)，所述下外壳(17)套设在所述下框架(7)的外周侧，所述下外壳(17)可拆卸连接在所述下框架(7)上。9.根据权利要求8所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，还包括支撑架(18)，所述支撑架(18)固定在所述下外壳(17)的下表面，所述支撑架(18)为三点式支撑框架结构。10.根据权利要求1所述的一种矢量共轴双桨无人机，其特征在于，所述第二翻转架(4)上分别开设有两