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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364669A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610811480.9(22)申请日2016.09.08(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人吴昊王阿萍聂振金岳振波崔建陈军(51)Int.Cl.B64C25/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种丝杠拨叉式机电伺服机构(57)摘要本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域,尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构,包括驱动组件和转角组件,转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉,丝杠与驱动组件连接,丝杠螺母套设于丝杠上,滑块设置于丝杠螺母的外壁上,且与丝杠螺母可转动连接,拨叉的一端设有转轴,转轴的轴线与拨叉和丝杠的轴线均垂直,且转轴与前轮轴套连接,拨叉的另一端具有缺口,滑块嵌于缺口中,以将丝杠螺母的直线运动转化为拨叉的转动,从而带动前轮轴套转动。本发明驱动组件驱动转角组件的丝杠转动,从而带动旋于丝杠上的丝杠螺母直线运动,丝杠螺母上的滑块嵌于拨叉的缺口内,当滑块跟随丝杠螺母运动时,使拨叉摆动一定角度,转轴带动前轮轴套进行相应转角的转动。CN106364669ACN106364669A权利要求书1/1页1.一种丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:包括驱动组件和转角组件,所述转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉,所述丝杠与所述驱动组件连接,所述丝杠螺母套设于所述丝杠上,所述滑块设置于所述丝杠螺母的外壁上,且与所述丝杠螺母可转动连接,所述拨叉的一端设有转轴,所述转轴的轴线与所述拨叉和所述丝杠的轴线均垂直,且所述转轴与前轮轴套连接,所述拨叉的另一端具有缺口,所述滑块嵌于所述缺口中,以将所述丝杠螺母的直线运动转化为所述拨叉的转动,从而带动所述前轮轴套转动。2.根据权利要求1所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:还包括传感器组件,所述传感器组件包括线位移传感器和角位移传感器,所述线位移传感器设置于所述丝杠螺母上,所述角位移传感器包括齿轮和齿条,所述齿条固定于所述前轮轴套上,所述齿轮设置于前轮支柱上,且与所述齿条啮合连接。3.根据权利要求2所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:所述线位移传感器和所述角位移传感器共同运行形成双位置闭环控制。4.根据权利要求1所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:所述驱动组件包括电机和减速器,所述电机与所述减速器连接,所述减速器与所述丝杠连接,以驱动所述丝杠转动。5.根据权利要求4所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:所述电机为伺服电机,所述减速器为齿轮减速器,所述电机的输出齿轮与所述减速器的输入齿轮啮合传动。6.根据权利要求2所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:还包括控制器,所述控制器分别与所述驱动组件和传感器组件连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:所述驱动组件和所述转角组件均设置于作动器壳体内,且所述转轴伸出所述作动器壳体通过连杆组件与所述前轮轴套连接,并形成四连杆机构,所述作动器壳体固定于所述前轮支柱上。8.根据权利要求6所述的丝杠拨叉式机电伺服机构,其特征在于:所述缺口为U型缺口,所述滑块为与所述缺口配合的U形滑块。2CN106364669A说明书1/4页一种丝杠拨叉式机电伺服机构技术领域[0001]本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域,尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构。背景技术[0002]目前,无人飞行器降落后可通过控制前轮转弯来控制飞行器滑行方向,飞机及无人飞行器前轮转弯多采用电液伺服机构,是机械与液压驱动的混合系统,主要存在以下问题:[0003]1、电液伺服机构存在渗漏油问题,使用维护性较差;[0004]2、电液伺服机构的液压系统管路复杂庞大,占用空间大,质量大,不利于飞行器整体减重;[0005]3、响应较慢,控制精度较低;[0006]4、若飞行器为电动飞行器,需另外布置单独的液压系统作为液压动力源进行电液伺服,设置大量的液压管路,成本高。[0007]在DSP、数字集成电路、功率器件、稀土永磁电机等技术飞速发展的技术背景下,电传飞控逐渐得到应用,随着全电飞行器的研发,机电式前轮转弯伺服机构也在研发之中,受空间和质量限制,现有产品均为小功率、小力矩伺服机构,因此同时研发与机电伺服相配合前轮转弯结构也是提高飞行器前轮转弯的控制及传动精度和可靠性的关键所在。发明内容[0008](一)要解决的技术问题[0009]本发明要解决的技术问题是解决现有技术中在飞行器前轮转弯工作上与机电伺服驱动相配合转弯结构传动精度和可靠性较低,结构较复杂的问题。[0010](二)技术方案[0011]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种丝