拨叉式AGV小车.pdf
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相关资料
拨叉式AGV小车.pdf
本发明公开了一种拨叉式AGV小车,包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、万向脚轮、浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、磁导航传感器;所述的拨叉安装在车架的顶面,激光扫描器安装在车架的外侧,安全触边固定在车架上,万向脚轮和浮动式舵轮机构皆安装在机架底部,RFID读写器和磁导航传感器皆安装在车架的底面,电池安装在车架内。由于本发明采用浮动式舵轮机构与万向脚轮配合,为全方位驱动方式,实现本发明的前进、后退、左右侧移、旋转等动作。通过车架上的机器人,可以实现大面积区域覆盖,对该区域物件进去抓取,可以高
货叉式AGV小车.pdf
本发明公开了一种货叉式AGV小车,包括车架、货叉面板、设置于车架上的转向驱动轮总成和转向轮总成以及设置于所述车架内部且用于控制所述货叉面板进行升降的举升装置,举升装置包括与车架和货叉面板连接的电动起升单元。本发明的货叉式AGV小车,结构紧凑,体积小,质量小;而且电动起升单元采用电动结构,使得整个系统简单,可靠,装配转运更简单,噪声更低。
一种剪叉式AGV小车.pdf
一种剪叉式AGV小车,包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置;主动轮组件安装于车体的底部;剪叉式机构安装于车体的内部;主动轮组件用于带动车体移动,主动轮组件还用于带动剪叉式机构升降;电气控制柜横向可拆卸地安装于车体,磁导航装置分别安装于车体的底部的前侧和后侧。本发明根据上述内容提出一种剪叉式AGV小车系统,实现不同方位、远距离的搬运工作,提高工作效率。
叉车式AGV小车.pdf
本发明公开了一种叉车式AGV小车,其包括货叉,安装于货叉端部的连接框,安装于连接框内的控制系统和电源,驱动组件以及抬升组件,货叉至少有两个,每个货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于底座上方的顶座,驱动组件和抬升组件安装于底座上,顶座固定安装于抬升组件上。驱动组件部分设于货叉内且部分设于底座下方,货叉作为车体载体的一部分,可大大缩减小车的尺寸,减少小车加工材料,降低小车成本,同时也大大减轻小车自身重量,降低了小车运行过程中因自重而产生的能耗,节约电池电量;驱动轮放置在货叉中间,大大减小了小车的转弯半径,提
8847558_韩浩文_自主式AGV小车设计_自主式AGV小车设计.doc
PAGE\*MERGEFORMATIIPAGE\*MERGEFORMAT2摘要随着柔性制造技术和物流技术的不断发展和进步,自动导向车(AGV)逐渐成为了现代科学技术的新产物,逐渐拥有了广阔的市场前景和发展空间。该AGV小车可以按照先前设定的模式在特定的环境下完成自动操作的功能,该动作模式不需要特定的人去管理就可以完成,从而达到预期设定的目标。因此,本文提出了基于单片机控制的自动导向车控制系统。本设计采用STC89C52RC作为该系统的主控制器,控制AGV小车的各个工作模式。系统采用磁带引导技术