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一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统.pdf
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一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统.pdf
本发明提供了一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。所述智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统包括巡检机器人、物联网传感监测单元和监控分析单元，所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接；所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与
2023-09-03
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