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一种综合管廊智能巡检机器人.pdf
2023-06-27
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玉怡****文档
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本发明公开了一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本发明的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面
2023-06-27
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