一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176460A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811263760.6(22)申请日2018.10.28(71)申请人厦门精图信息技术有限公司地址361008福建省厦门市思明区吕岭路1819号精图数码大厦A座8楼(72)发明人田瑜基蒋世峰刘子立刘果陈云(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)G01D21/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图20页(54)发明名称一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统(57)摘要本发明提供一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统，包括气缸、滚轮电机、滚轮、轨道、单向阀、风机、机械手电机、基片、顶部片、中间片、尾部片、中间弯杆、中间铰接杆、尾部杆、端部铰接杆、摄像头、轴承、限位钉，气缸顶部设有U形支架，轨道贯穿在U形支架内，滚轮销接在滚轮电机轴上，在轨道上滚动；单向阀和风机装在气缸的风控管中，控制气缸内腔的进气和排气，实现机械手电机的上下移动；基片螺装在机械手电机底端，顶部片销接在机械手电机轴上，正五边形的顶部片、中间片、尾部片依次铰接装配，基片侧面的凸块、中间弯杆、尾部杆、中间铰接杆、端部铰接杆铰接成连杆机构；顶部片转动时，机械手完成收拢成封闭空间和展开动作。CN109176460ACN109176460A权利要求书1/2页1.一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统，其特征在于：包括气缸(1)、滚轮电机(2)、滚轮(3)、轨道(4)、单向阀(5)、风机(6)、机械手电机(7)、基片(8)、顶部片(9)、中间片(10)、尾部片(11)、中间弯杆(12)、中间铰接杆(13)、尾部杆(14)、端部铰接杆(15)、摄像头(16)、轴承(17)、限位钉(18)；所述气缸(1)为中心轴线的竖直的圆柱壳体，所述气缸(1)的顶部设有横截面为U形的支架(102)，支架(102)的两侧立壁中装有轴承(17)；所述滚轮电机(2)的机壳螺接在支架(102)一侧立壁的外侧面上，所述滚轮电机(2)的电机轴水平穿过支架(102)的两侧立壁上的轴承(17)的内圈；所述滚轮(3)销接在滚轮电机(2)的电机轴上；所述轨道(4)为长条形，两端设有竖直的立柱(401)装在管廊内顶，所述轨道(4)贯穿在气缸(1)顶部的支架(102)内；在所述轨道(4)的顶面，沿着轨道(4)的长度方向开设有凹槽，所述滚轮(3)在轨道(4)的凹槽内滚动；所述气缸(1)的外圆柱面上，装有摄像头(16)；在气缸(1)的圆柱面上，摄像头(16)的对向端，设有中心轴线水平的气控管(103)，气孔管(103)内部与气缸(1)的内腔(101)连通；所述气缸(1)的气控管(103)内，由内向外依次装有单向阀(5)和风机(6)；所述单向阀(5)的壳体(501)为圆柱体，沿着壳体(501)的中心轴线方向，开设有两个通孔，通孔的内部孔径大于开口处内径；所述壳体(501)的每个通孔内均装有活塞(502)和弹簧(503)，并且两个通孔内的活塞(502)和弹簧(503)的排布位置相反；所述风机(6)的中间结构为扁圆形的镂空架(601)，所述风机电机(602)的机壳螺接在镂空架(601)上，所述风机电机(602)的电机轴水平穿过镂空架(601)，电机轴上销接有扇叶(603)；所述机械手电机(7)的机壳底端螺接有基片(8)，所述基片(8)为正五边形扁柱体，所述基片(8)的中央位置开设有轴承孔(801)，轴承孔(801)内装有轴承(17)，所述基片(8)的五个竖直侧面上均设有凸块(802)；所述机械手电机(7)的电机轴竖直向下穿过基片(8)上的轴承内圈，所述顶部片(9)顶部的顶部片驱动柱(901)与电机轴销接；所述机械手电机(7)的顶部设有中心轴线竖直的圆柱形推拉柱(701)，所述推拉柱(701)的外圆柱面上，环绕中心轴线均匀设有多个竖直的竖筋(702)，所述气缸(1)的内腔(101)的下端开口开设有多个竖直的竖槽，所述竖筋(702)在竖槽内上下滑动；所述推拉柱(701)的顶端设有中心轴线竖直的扁圆柱体的顶塞(703)，所述顶塞(703)在气缸(1)的内腔(101)中上下滑动；所述顶部片(9)、中间片(10)、尾部片(11)的主体均为大小相同的正五边形扁柱，所述顶部片(9)的主体的顶部中央设有扁圆柱形的顶部片驱动柱(901)，所述中间片(10)的主体的顶部中央设有细圆柱形的中间片驱动柱(1001)，所述尾部片(11)的主体的顶部中央设有细圆柱形的尾部片驱动柱(1101)；所述顶部片(9)的五个侧面的底部边线分别和五件中间片(10)的一个侧面的底部边线铰接装配，每件中间片(10)的另一