一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106382351A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201611100685.2(22)申请日2016.12.05(71)申请人贵州群建精密机械有限公司地址563003贵州省遵义市汇川区贵州航天高新技术产业园遵义园区(72)发明人贺志斌师万鹏(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘楠(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置(57)摘要本发明公开了一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置，本发明是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一个浮动元件，通过浮动元件的浮动中心使联轴器与凸轮之间允许有X、Y两个方向的自由度，确保凸轮中心实现自适应调整；以解决现有谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉从而影响谐波减速器使用寿命的技术问题。本发明由于凸轮中心不受联轴器的约束，凸轮的中心可随刚轮和柔轮的啮合状态而自适应调整，从而消除了制造和装配误差引起的啮合干涉，使谐波减速器运动平稳、无冲击，进而提高谐波减速器的使用寿命。CN106382351ACN106382351A权利要求书1/1页1.一种谐波减速器用波发生器的改进方法，其特征在于：该方法是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一个浮动元件，通过浮动元件的浮动中心使凸轮相对于联轴器具有X、Y两个方向的自由度，确保凸轮中心实现自适应调整；以解决现有谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉从而影响谐波减速器使用寿命的技术问题。2.一种根据权利要求1所述方法构成的谐波减速器用波发生器的改进装置，包括柔性轴承（40），其特征在于：柔性轴承（40）与凸轮（30）连接，凸轮（30）经轴用挡圈（50）与联轴器（10）限位连接；联轴器（10）与凸轮（30）之间经浮动元件（20）传动连接。3.根据权利要求2所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述联轴器（10）包括连接轴（11）和连接法兰（12），连接轴（11）上设有卡槽（13），连接法兰（12）上设有一对对称设置的滑槽（14），联轴器（10）的中心轴上设有传动孔（15），传动孔（15）内设有沿轴向设置的键槽（16）。4.根据权利要求2所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述浮动元件（20）的形状为圆环状，浮动元件（20）一侧设有对称于中心孔（21）的一对法兰拨叉（22）；浮动元件（20）另一侧设有对称于中心孔（21）的一对凸轮拨叉（23）；一对法兰拨叉（22）与连接法兰（12）上的一对滑槽（14）滑动连接。5.根据权利要求2所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述凸轮（30）的形状为圆环状，凸轮（30）的外圆（32）为椭圆形；凸轮（30）与浮动元件（20）连接的一面设有驱动槽（33）；凸轮（30）的内圆（31）空套在联轴器（10）的连接轴（11）上；驱动槽（33）与浮动元件（20）上的凸轮拨叉（23）滑动连接。6.根据权利要求2所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述柔性轴承（40）的内环（41）和外环（42）随凸轮（30）的外圆（32）自由变形，内环（41）与外环（42）之间均布有一组滚珠（43）。7.根据权利要求2所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述轴用挡圈（50）的形状为开口圆环状，圆环的开口端设有工具钳孔（51）；轴用挡圈（50）卡在联轴器（10）上连接轴（11）的卡槽（13）内。2CN106382351A说明书1/3页一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置，属于机器人谐波减速器使用的机械式波发器技术领域。背景技术[0002]通常谐波减速器的波发生器与输出轴是基轴制间隙配合的，也就是波发生器的中心是相对固定的。由于刚轮，柔轮，波发生器的零件制造误差，再加上装配误差，这样会导致刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉现象，缩短谐波减速器的使用寿命。尤其是当输入端或者输出端受弯矩负载的情况下，干涉部位和干涉程度将更加严重。发明内容[0003]本发明的目的在于，提供一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置，以解决传统谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉而降低谐波减速器使用寿命的技术问题，从而克服现有技术的不足。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种谐波减速器用波发生器的改进方法为，该方法是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一