谐波减速总成及波发生器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185423A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811274450.4(22)申请日2018.10.30(71)申请人高克地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇蒋公岸工业园1168号(72)发明人高克(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人黄晶晶(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称谐波减速总成及波发生器(57)摘要本发明涉及一种谐波减速总成及波发生器，所述谐波减速单元包括箱体、定齿圈、柔轮、动齿圈和波发生器，所述定齿圈设在箱体内，且定齿圈与箱体固定连接或互为一体，所述动齿圈设在定齿圈的一侧，所述波发生器安装在柔轮内并与其转动连接，所述柔轮同时与定齿圈和动齿圈啮合。其中，波发生器包括互为一体或固定连接的转轮和传动轴，所述转轮的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽。本发明不仅结构紧凑、造价成本低，且不易变形及造成失效。CN109185423ACN109185423A权利要求书1/1页1.一种谐波减速总成，包括谐波减速单元（2），其特征在于：所述谐波减速单元（2）包括箱体（21）、定齿圈（22）、柔轮（23）、动齿圈（24）和波发生器（25），所述定齿圈（22）设在箱体（21）内，且定齿圈（22）与箱体（21）固定连接或互为一体，所述动齿圈（24）设在定齿圈（22）的一侧，所述波发生器（25）安装在柔轮（23）内并与其转动连接，所述柔轮（23）同时与定齿圈（22）和动齿圈（24）啮合。2.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）包括呈椭圆形的转轮（251），且转轮（251）上设有轴孔（255），所述转轮（251）的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽（253），所述转轮（251）的滚针槽（253）内设有滚针，且转轮（251）设在柔轮（23）内，所述滚针槽（253）内的滚针与柔轮（23）转动连接。3.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）的转轮（251）还包括与其互为一体或固定连接的传动轴（252），且轴孔（255）设在传动轴（252）上，轴孔（255）内的内壁上设有键槽（256）。4.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述柔轮（23）的齿数少于定齿圈（22）的齿数，且两者的齿差为1~5；所述定齿圈（22）与动齿圈（24）的齿差为1~5。5.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：还包括输入法兰（1）、输出部件（3）和输出法兰（4），所述箱体（21）的两端分别与输入法兰（1）和输出法兰（4）固定连接，所述输入法兰（1）位于波发生器（25）的外侧，输出法兰（4）位于动齿圈（24）的外侧，所述输出部件（3）与动齿圈（24）固定连接或互为一体。6.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输入法兰（1）设有轴向台阶孔（12），传动轴（252）通过输入轴承（254）支撑在输入法兰（1）内，所述输入法兰（1）内设有输入油封（11），且输入油封（11）位于输入轴承（254）的外侧。7.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输出部件（3）是输出轴，所述输出部件（3）与动齿圈（24）互为一体或固定连接，且输出部件（3）通过输出轴承（26）转动支撑在输出法兰（4）内，所述输出法兰（4）内设有输出油封（41），输出油封（41）位于输出轴承（26）的外侧。8.根据权利要求5所述的谐波减速总成，其特征在于：所述输入法兰（1）的内侧壁与转轮（251）之间设有限位片（27）。9.一种波发生器，其特征在于：包括互为一体或固定连接的转轮（251）和传动轴（252），所述转轮（251）的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽（253），所述转轮（251）的滚针槽（253）内设有滚针。10.根据权利要求9所述的波发生器，其特征在于：所述转轮（251）为椭圆形或三角形。2CN109185423A说明书1/4页谐波减速总成及波发生器技术领域[0001]本发明涉及一种减速总成，具体涉及一种谐波减速总成及波发生器。背景技术[0002]减速机是一种动力传递机构，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。传统减速机利用齿轮的速度转换功能，将原动机的回转数减速至所需要的回转数，并且获得得到较大转矩。已有技术中的的减速机包括齿轮传动、涡轮蜗杆传动等，但是已有技术中的减速机存有传动比小、精度低。随着技术不断发展，谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机。[0003]该种新型减速机是利用谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔轮（柔性件）和刚轮（刚性件）三个