一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392203A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610981636.8(22)申请日2016.11.08(71)申请人天津深之蓝海洋设备科技有限公司地址300475天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房一层东侧部分及东侧办公室一层、三层(72)发明人魏建仓崔春皓(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人王淑玲(51)Int.Cl.B23F21/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具(57)摘要本发明具体涉及一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。通过本发明提供的技术方案，可实现ROV推进器修型齿轮的加工和制造。CN106392203ACN106392203A权利要求书1/1页1.一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，包括刀架和设置在刀架上的滚刀，其特征在于，所述滚刀包括多个连续线性排列的滚齿，任一所述滚齿的齿高为1.65cm，其中，齿根高为0.975cm，齿顶高为0.675cm；任一所述滚齿的齿厚为0.946cm，齿顶圆半径为0.324cm，齿根圆半径为0.163cm，齿螺纹升角为1°7′18″，旋向为右旋；相邻两个滚齿的齿距为1.885cm；所述滚刀的模数为0.6，槽数为12，压力角为20°；刃沟的螺旋角为0°，旋向为直槽；基圆半径为0.823cm，基圆升角为20°1′49″；所述ROV推进器修型齿轮由所述滚刀滚齿加工得到。2.根据权利要求1所述的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，其特征在于，所述滚刀由硬质合金制成，热处理硬度为HRC63～66；容屑槽相邻周节差为0.016cm，容屑槽周节最大累积误差为0.02cm，齿形误差为0.003cm，相邻切削刃的螺旋线误差为0.004cm，一转内切削刃螺旋线误差为0.006cm，三转内切削刃螺旋线误差为0.01cm。3.根据权利要求1或2所述的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，其特征在于，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮的模数为0.6，压力角为20度，齿数为12，任一齿的齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767mm；任一齿的左齿面和右齿面皆为鼓形，齿顶上部左右两端的端部边缘线分别向内倾斜预设角度。4.根据权利要求3所述的用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，其特征在于，所述滚刀滚齿加工得到的ROV推进器修型齿轮适用于ROV推进器的太阳轮和行星轮中。2CN106392203A说明书1/3页一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具技术领域[0001]本发明涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具。背景技术[0002]ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。[0003]ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器中需要用到齿轮的地方很多，比如行星减速机上的行星轮，ROV推进器电机转轴上用于与行星减速机连接的太阳轮，还有其他连接部件上设置的齿圈等。现有技术中ROV推进器中使用的齿轮都是按行业标准制造的标准齿轮，当轮齿进入啮合和脱离啮合时，由于轮齿误差、受载变形引起角速度脉动变化而产生冲击和噪声，这种现象的产生即使制造精度很高的齿轮也难以避免。过去人们力求使齿轮的精度尽可能地接近理论齿形，实践证明，在高速重载传动时，符合理论齿形的齿轮反而不能满足精密啮合的要求，而采用齿顶、齿根修缘和齿向修型后，能有效地改善啮合的性能，减少啮合冲击，降低噪音，也能使齿宽载荷分布均匀，提高齿轮的承载能力。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于加工ROV推进器修型齿轮的刀具，以实现制造ROV推进器修型齿轮。[0005]