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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395366A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611015432.5(22)申请日2016.11.18(71)申请人盛江地址312500浙江省绍兴市新昌县双彩乡蔡家湾村62号(72)发明人盛江(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于洁(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种工厂物料搬运用机器人(57)摘要本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种工厂物料搬运用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种搬运效率高和极具自主性的工厂物料搬运用机器人。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种工厂物料搬运用机器人,包括有滚轮、底板、滑轨、滑块、放置板、左支架、机械手、连接杆、旋转电机、绕线轮、转轴、后挡板、右支架等;滚轮可转动,底板顶部左侧通过焊接的方式连接有左支架,底板顶部右侧通过焊接的方式连接有右支架。本发明达到了快速搬运工厂物料的效果,同时利用机器人搬运物料解决了人工搬运物料时费时费力和效率低的问题,同时利用机械手向上转动。CN106395366ACN106395366A权利要求书1/1页1.一种工厂物料搬运用机器人,其特征在于,包括有滚轮(1)、底板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、放置板(5)、左支架(6)、机械手(7)、连接杆(8)、旋转电机(9)、绕线轮(10)、转轴(11)、后挡板(12)、右支架(13)、第一定滑轮(14)、拉绳(15)、把手(16)、第二定滑轮(17)和弹性元件(18);底板(2)底部设有滚轮(1),滚轮(1)可转动,底板(2)顶部左侧通过焊接的方式连接有左支架(6),底板(2)顶部右侧通过焊接的方式连接有右支架(13),左支架(6)右侧上方和右支架(13)左侧上方均通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(9),旋转电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转轴(11),转轴(11)上通过平键连接的方式连接有绕线轮(10),绕线轮(10)上绕有拉绳(15),右方的转轴(11)左端和左方的转轴(11)右端均通过焊接的方式连接有连接杆(8),连接杆(8)底部通过焊接的方式连接有机械手(7),左支架(6)和右支架(13)内的底板(2)顶部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有滑轨(3),滑轨(3)上滑动式的连接有滑块(4),滑轨(3)和滑块(4)配合,滑块(4)顶部通过螺栓连接的方式连接有放置板(5),底板(2)后侧通过焊接的方式连接有后挡板(12),后挡板(12)前表面的左侧和右侧通过第一支杆焊接有第一定滑轮(14),第一定滑轮(14)可转动,第一定滑轮(14)和绕线轮(10)处于同一水平线,第一定滑轮(14)位于绕线轮(10)的后方,后挡板(12)前表面的左侧和右侧通过第二支杆焊接有第二定滑轮(17),第二定滑轮(17)可转动,第二定滑轮(17)位于放置板(5)的后方,拉绳(15)依次绕过第一定滑轮(14)和第二定滑轮(17),拉绳(15)末端和放置板(5)的后表面通过挂钩连接的方式连接,放置板(5)的后表面和后挡板(12)的前表面之间设有弹性元件(18),弹性元件(18)的前端通过挂钩连接的方式和放置板(5)的后表面连接,弹性元件(18)的后端通过挂钩连接的方式和后挡板(12)的前表面连接,后挡板(12)的后表面通过焊接的方式连接有把手(16)。2.根据权利要求1所述的一种工厂物料搬运用机器人,其特征在于,还包括有第一橡胶垫(19)和第二橡胶垫(20),放置板(5)的顶部通过粘接的方式连接有第一橡胶垫(19),把手(16)的外表面通过粘接的方式连接有第二橡胶垫(20)。3.根据权利要求1所述的一种工厂物料搬运用机器人,其特征在于,还包括有气缸(21)和摩擦块(22),底部左侧和右侧均通过螺栓连接的方式连接有气缸(21),气缸(21)底端通过螺钉连接的方式连接有摩擦块(22)。4.根据权利要求1所述的一种工厂物料搬运用机器人,其特征在于,旋转电机(9)为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种工厂物料搬运用机器人,其特征在于,弹性元件(18)为弹簧。2CN106395366A说明书1/4页一种工厂物料搬运用机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种工厂物料搬运用机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。[0003]各个工厂之间相互互通,通常要把物料从这个车间搬运到另一个车间,这时人工搬运存在费时费力、效率低和不能保护物料的问题,且人工搬运将不适用于工厂的整体运行,因此