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本发明涉及电动机的控制装置以及控制方法。电动机(M)的控制装置(1、1′)具有基于与基于电动机(M)的转子的位置而求出的电流指令值与流向电动机(M)的电流之差对应的电压指令值,来控制逆变器电路(2)的动作的控制电路(3)。控制电路(3)的电流推断部(151)将电压指令值、电动机(M)固有的参数以及基于电动机(M)的转子的位置而求出的旋转速度代入作为电动机(M)的模型的电压方程式,来推断电动机(M)的电流。控制电路(3)的LR推断部(153)基于由电流取得部(14)取得的电流与由电流推断部(151)推断出的电流之差,来推断作为参数的电动机(M)的电感和电阻。控制电路(3)的增益决定部(154)基于电动机(M)的推断电感来决定用于电流控制的比例增益,并基于电动机(M)的推断电阻来决定用于电流控制的积分增益。