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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106575941A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201580042871.2(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2015.09.25合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2014-2003092014.09.30JP(51)Int.Cl.H02P27/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L1/00(2006.01)2017.02.09B60L9/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0048702015.09.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/051742JA2016.04.07(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人矶田峰明日高将人久山浩二权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称电动机控制装置、具备该电动机控制装置的电动机单元、具备电动机单元的汽车以及电动机控制方法(57)摘要本发明的电动机控制装置(1)用于具备车轮驱动用电动机(4)、车轮驱动用逆变器(3)以及作为辅机的冷却风扇(8)的汽车。车轮驱动用逆变器(3)利用主载波频率来通过PWM控制对车轮驱动用电动机(4)进行驱动。冷却风扇(8)具有作为辅机驱动用电动机的风扇电动机(2)。电动机控制装置(1)具备辅机驱动用逆变器(20)和频率切换部(14)。辅机驱动用逆变器(20)利用副载波频率来通过PWM控制对风扇电动机(2)进行驱动。频率切换部(14)根据主载波频率来切换副载波频率的频率。CN106575941ACN106575941A权利要求书1/2页1.一种用于汽车的电动机控制装置,该汽车具备:车轮驱动用电动机;车轮驱动用逆变器,其利用主载波频率来通过PWM控制对所述车轮驱动用电动机进行驱动;以及辅机,其具有辅机驱动用电动机,该电动机控制装置的特征在于,具备:辅机驱动用逆变器,其利用副载波频率来通过PWM控制对所述辅机驱动用电动机进行驱动;以及频率切换部,其根据所述主载波频率来切换所述副载波频率的频率。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,还具备频率获取部,该频率获取部获得所述主载波频率。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于,所述频率切换部将所述副载波频率切换为与所述主载波频率相同的频率。4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置,其特征在于,所述频率切换部在所述车轮驱动用逆变器进行动作时将所述副载波频率切换为与所述主载波频率相同的频率,并且在所述车轮驱动用逆变器停止时将所述副载波频率切换为非可听范围的频率。5.一种用于汽车的电动机控制装置,该汽车具备:第一车轮驱动用电动机;第一车轮驱动用逆变器,其利用第一主载波频率来通过PWM控制对所述第一车轮驱动用电动机进行驱动;第二车轮驱动用电动机;第二车轮驱动用逆变器,其利用第二主载波频率来通过PWM控制对所述第二车轮驱动用电动机进行驱动;以及辅机,其具有辅机驱动用电动机,该电动机控制装置的特征在于,具备:辅机驱动用逆变器,其利用副载波频率来通过PWM控制对所述辅机驱动用电动机进行驱动;以及频率切换部,其在所述第一车轮驱动用逆变器和所述第二车轮驱动用逆变器中的至少任一方进行动作时将所述副载波频率切换为与所述第一主载波频率和所述第二主载波频率中的任一方相同的频率,并且在所述第一车轮驱动用逆变器和所述第二车轮驱动用逆变器均停止时将所述副载波频率切换为非可听范围的频率。6.一种电动机单元,具备:根据权利要求1~5中的任一项所述的电动机控制装置;以及被所述电动机控制装置驱动的辅机驱动用电动机。7.一种汽车,具备:根据权利要求6所述的电动机单元;以及对所述电动机单元进行驱动的驱动部。2CN106575941A权利要求书2/2页8.根据权利要求1、2以及5中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,所述辅机为冷却风扇。9.根据权利要求1、2以及5中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,所述辅机是电动泵。10.一种电动机的控制方法,对根据权利要求1所述的电动机控制装置进行控制,该电动机的控制方法的特征在于,具备以下步骤:获得所述车轮驱动用电动机进行动作的主载波频率;以及根据所获得的所述主载波频率来切换所述副载波频率的频率。11.一种电动机的控制方法,对根据权利要求1所述的电动机控制装置进行控制,该电动机的控制方法的特征在于,具备以下步骤:判定步骤,判定所述车轮驱动用电动机是正在进行动作还是处于停止;在所述判定步骤中判定为所述车轮驱动用电动机正在进行动作时,获得所述车轮驱动用电动机进行动作的主载波频率;根据所获得的所述主载波频率来切换所述副载波频率的频率;以