一种夹轮式汽车搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106401237A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610382720.8(22)申请日2016.06.02(71)申请人广东荣禧自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市长安镇厦边社区S358省道1724号B栋(72)发明人孙浩荣(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人吴世民(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种夹轮式汽车搬运装置(57)摘要本发明公开了一种夹轮式汽车搬运装置，包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内；行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮。本发明结构简单，设计合理，使用方便，可控性好，并可重复利用，制造和使用的成本低，利于立体车库的普及。CN106401237ACN106401237A权利要求书1/1页1.一种夹轮式汽车搬运装置，其特征在于：包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内。2.如权利要求1中所述的一种夹轮式汽车搬运装置，其特征在于：行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮；驱动轮与驱动电机相连，进而驱动基座前后直线运动。3.如权利要求1中所述的一种夹轮式汽车搬运装置，其特征在于：抱轮机构包括前抱轮臂组、后抱轮臂组、连接块、丝杆、电机、电动伸缩杆；前抱轮臂组与后抱轮臂组对称铰装在连接块上，且前抱轮臂组与后抱轮臂组结构相同；丝杆通过轴承安装在上活动架上并与同样安装在上活动架上的电机连接配合；丝杆与前抱轮臂组连接配合；电动伸缩杆安装在上活动架上，与后抱轮臂组连接配合；前抱轮臂组、后抱轮臂组均包括两根抱轮杆、一个活动块、两个抱轮块；两根抱轮杆的一端均铰接在连接块上，并位于活动块一侧且以活动块轴线对称，另一端上均安装有抱轮块；抱轮杆的杆身上均安设有导向槽；活动块的两端分别与一抱轮杆的导向槽连接配合；前抱轮臂组上的抱轮杆还开设有锁位孔，该锁位孔与安装在连接块上的电磁锁配合；前抱轮臂组内的活动块与丝杆连接配合；后抱轮组内的活动块与电动伸缩杆连接配合。4.如权利要求1中所述的一种夹轮式汽车搬运装置，其特征在于：升降机构包括垂直安设在基座内的电动推杆以及与电动推杆连接配合的活动连接杆；活动连接杆一端与铰接在上活动架的架体上，另一端与电动推杆铰接；基座内沿水平方向开设有与连接杆配合的导槽。2CN106401237A说明书1/2页一种夹轮式汽车搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车立体车库用搬运装置，具体的说是一种夹轮式汽车搬运装置。背景技术[0002]立体车库是人口密集城市中未来的汽车存储的发展方向。在立体车库中，需要将汽车移送至相应的车库中，其对立体车库的正常工作，以及车辆的存取速度起着重要的使用，是立体车库的核心部件之一。[0003]现有的立体车库用汽车搬运装置，多使用机械臂式，或是其它类似机构。上述搬运装置在实际使用过程中，存在一定的不足，具体的说，机械较为复杂，制造成本高，工作效率低，不利于立体车库的普及。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种工作效率高，制造和使用成本低的夹轮式汽车搬运装置。[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种夹轮式汽车搬运装置，包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内；行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮；驱动轮与驱动电机相连，进而驱动基座前后直线运动；抱轮机构包括前抱轮臂组、后抱轮臂组、连接块、丝杆、电机、电动伸缩杆；前抱轮臂组与后抱轮臂组对称铰装在连接块上，且前抱轮臂组与后抱轮臂组结构相同；丝杆通过轴承安装在上活动架上并与同样安装在上活动架上的电机连接配合；丝杆与前抱轮臂组连接配合；电动伸缩杆安装在上活动架上，与后抱轮臂组连接配合；前抱轮臂组、后抱轮臂组均包括两根抱轮杆、一个活动块、两个抱轮块；两根抱轮杆的一端均铰接在连接块上，并位于活动块一侧且以活动块轴线对称，另一端上均安装有抱轮块；抱轮杆的杆身上均安设有导向槽；活动块的两端分别与一抱轮杆的导向槽连接配合；前抱轮臂组上的抱轮杆还开设有锁位孔，该锁位孔与安装在连接块上的电磁锁配合；前抱轮臂组内的活动块与丝杆连接配合；后抱轮组内的活动块与电动伸缩杆连接配合；3CN106401237A说明书2/2页升