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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394145A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611015046.6(22)申请日2016.11.18(71)申请人中车四方车辆有限公司地址266111山东省青岛市城阳区宏平路9号(72)发明人魏德勇赵峰强侯新英高希妨李梁京李建刚辛飞飞汪文杰(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人周永刚(51)Int.Cl.B60F1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称双动力导向走行装置及公铁两用车(57)摘要本发明提供一种双动力导向走行装置及公铁两用车,双动力导向走行装置包括安装座、升降油缸、连杆和导向轮,所述连杆铰接在所述安装座上,所述升降油缸铰接在所述连杆的中部,所述安装座上设置有两根动力轴,所述动力轴的两端部设置有所述导向轮,所述动力轴上还设置有双动力驱动装置,所述双动力驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达,所述第一液压马达和第二液压马达分别通过离合装置与所述动力轴传动连接。实现提高双动力导向走行装置及公铁两用车的曲线通过能力和通用性。CN106394145ACN106394145A权利要求书1/1页1.一种双动力导向走行装置,其特征在于,包括安装座、升降油缸、连杆和导向轮,所述连杆铰接在所述安装座上,所述升降油缸铰接在所述连杆的中部,所述安装座上设置有两根动力轴,所述动力轴的两端部设置有所述导向轮,所述动力轴上还设置有双动力驱动装置,所述双动力驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达,所述第一液压马达和第二液压马达分别通过离合装置与所述动力轴传动连接。2.根据权利要求1所述的双动力导向走行装置,其特征在于,所述安装座包括上回转座和下回转座,所述连杆铰接在所述上回转座上,所述下回转座上设置有所述动力轴,所述上回转座和所述下回转座之间设置有轴承。3.根据权利要求1所述的双动力导向走行装置,其特征在于,所述上回转座的底部设置有朝下延伸的复位板,所述下回转座上设置有多个橡胶块,所述复位板的两侧对称分布有多个所述橡胶块,所述复位板夹紧在所述橡胶块之间。4.根据权利要求3所述的双动力导向走行装置,其特征在于,所述复位板上开设有条形孔,多个所述橡胶块通过螺栓连接在一起,所述螺栓穿过所述条形孔。5.根据权利要求2所述的双动力导向走行装置,其特征在于,所述轴承为回转轴承,所述回转轴承的内圈固定在所述上回转座上,所述回转轴承的外圈固定在所述下回转座上。6.根据权利要求1所述的双动力导向走行装置,其特征在于,所述动力轴上还配置有制动器。7.一种公铁两用车,包括车架,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一所述的双动力导向走行装置;所述双动力导向走行装置的升降油缸和连杆铰接在所述车架的底部。2CN106394145A说明书1/3页双动力导向走行装置及公铁两用车技术领域[0001]本发明涉及铁路公路两用车,尤其涉及一种双动力导向走行装置及公铁两用车。背景技术[0002]目前,铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶,又可以在铁路上运行,被广泛的应用于轨道运输行业。其中,采用胶轮驱动的铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业,现有技术中的铁路公路两用车主要在现有的汽车基础上进行改进,通过增加铁路导向装置实现在铁路上使用,中国专利号201220644428.6公开了一种动力导向轮及铁路公路两用车,其中,动力导向轮中的导向轮通过液压马达驱动,实现导向轮有动力自行运行而无需通过汽车的车轮与铁轨摩擦实现前行。但是,在实际使用过程中,液压马达决定了导向轮的运行速度,对于牵引大型车辆并需要低速运行的情况则无法满足使用的要求,导致现有技术中的铁路导向装置通用性较差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种双动力导向走行装置及公铁两用车,实现提高双动力导向走行装置及公铁两用车的通用性。[0004]本发明提供的技术方案是,一种双动力导向走行装置,包括安装座、升降油缸、连杆和导向轮,所述连杆铰接在所述安装座上,所述升降油缸铰接在所述连杆的中部,所述安装座上设置有两根动力轴,所述动力轴的两端部设置有所述导向轮,所述动力轴上还设置有双动力驱动装置,所述双动力驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达,所述第一液压马达和第二液压马达分别通过离合装置与所述动力轴传动连接。[0005]进一步的,所述安装座包括上回转座和下回转座,所述连杆铰接在所述上回转座上,所述下回转座上设置有所述动力轴,所述上回转座和所述下回转座之间设置有轴承。[0006]进一步的,所述上回转座的底部设置有朝下延伸的复位板,所述下回转座上设置有多个橡胶块,所述复位板的两侧对称分布有多个所述橡胶块,所述复位板夹紧在所述橡胶块之间。[0