爬楼机械履带底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394713A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610888901.8(22)申请日2016.10.11(71)申请人国网江苏省电力公司镇江供电公司地址212001江苏省镇江市电力路182号(72)发明人黄涛汪祝年周鹏武江斌李静张承志王飞夏秀峰(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B62D55/075(2006.01)B60K17/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称爬楼机械履带底盘(57)摘要本发明公开了一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。花纹履带专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。CN106394713ACN106394713A权利要求书1/1页1.一种爬楼机械履带底盘，其特征在于，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。2.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述履带为花纹履带。3.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述负重轮为钢质材料制成。4.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述履带内芯夹层设有钢丝绳。5.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述负重轮采用滚动轴承。2CN106394713A说明书1/2页爬楼机械履带底盘技术领域[0001]本发明涉及一种爬楼机械，尤其涉及一种爬楼机械履带底盘，属于机械设备技术领域。背景技术[0002]我国现有爬楼机械主要用于医务护理行业和少量家用物资搬运，载重能力低，无法满足较大设备出入楼内的驱动要求。现有履带结构多为普通橡胶材质，如载荷增加易出现断带危险，造成安全事故。履带底盘采用电机驱动形式，驱动力小，无法满足大负载要求。履带底盘负重轮采用滑动轴套结构，传动效率低，功率消耗大。随着市场对爬楼机械要求的不断提高，现有爬楼机械所用底盘结构已不能满足需要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种爬楼机械履带底盘，提高底盘承压能力，提高设备驱动效率，增加摩擦力，便于底盘行走，有利于爬楼驱动作业。大载重量的爬楼专用履带底盘，可适用于室内外作业的爬楼起重设备配套使用要求。[0004]本发明的目的通过以下技术方案予以实现：[0005]一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮1、履带2、负重轮3、车体4、涨紧机构5、驱动轮6、液压马达7、减速机构8；所述导向轮1安装于车体4的前端，驱动轮6安装于车体4后端，所述导向轮1和驱动轮6之间安装十四个负重轮3，在各轮间安装履带2，通过涨紧机构5，推动导向轮1，对履带2进行涨紧，所述驱动轮6的驱动齿与履带2内沟槽啮合，所述液压马达7、减速机构8、驱动轮6组成驱动部件，所述液压马达7由外部动力源驱动旋转，所述液压马达7通过减速机构8减速后驱动驱动轮6转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。[0006]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：[0007]前述爬楼机械履带底盘，其中履带2为花纹履带。[0008]前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3为钢质材料制成。[0009]前述爬楼机械履带底盘，其中履带2内芯夹层设有钢丝绳。[0010]前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3采用滚动轴承。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0012]本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。选用特制外形花纹履带，专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。特制履带内芯钢丝绳，履带抗压、抗折、抗拉能力远超其它爬楼设备的普通履带性能。负重轮采用钢质结构，取代其它爬楼设备的尼龙结构，大大提高底盘承压能力。负重轮采用滚动轴承，取代其它爬楼设备