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跟步行走机器人及其自主行走方法.pdf
2023-09-03
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跟步行走机器人及其自主行走方法.pdf
本发明涉及一种跟步行走机器人及其自主行走方法，包括：底座和安装在底座上方的载物空间，底座侧面设有至少一个影像装置，底座底部同心的嵌有圆形的轮盘，轮盘底面设置有若干个滚轮，载物空间通过底座和设置在底座上表面的挡板合围形成，挡板为圆筒斜切后形成的弧形板，弧形板底部的圆弧线长度大于顶部的圆弧线长度，弧形板底部嵌入底座的圆槽内，弧形板能够以底座的轴心线为旋转中心沿圆槽旋转。机器人跟步对象上设置识别标签，影像装置朝向识别标签，其特征在于，跟步对象在机器人前方移动时，影像装置通过扫描识别标签确定跟步对象与自身的方位和
2023-09-03
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2023-09-01
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