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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106032236B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610498212.6(56)对比文件(22)申请日2016.06.29FR2892299B1,2007.04.27,全文.RU2536516C2,2014.12.27,全文.(65)同一申请的已公布的文献号DE20313260U1,2003.10.23,摘要、权利要申请公布号CN106032236A求及附图1.(43)申请公布日2016.10.19JP2009101095A,2009.05.14,全文.(73)专利权人陕西科技大学US5319818A,1994.06.14,全文.地址710021陕西省西安市未央区大学园1审查员沈雅琼号(72)发明人郭晨洁张昌松饶金辉刘强(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)E04F11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置(57)摘要本发明公开了一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨和活动轮轨,固定轮轨和活动轮轨上均开设有开口朝上的U型槽,所述U型槽两端均设置有导块,导块可沿U型槽前后滑动;还包括固定在楼梯背面的电机,电机驱动连接有线轮;所述活动轮轨两侧面各连接有一钢丝绳的一端,两根钢丝绳的另一端均缠绕连接在线轮上,且两根钢丝绳的缠绕方向相反;还包括控制电机正反转的控制面板。使用者可根据不同轮椅的不同轮间距灵活调节两条轮轨之间的距离,上楼省力便捷,适用范围广,结构简单,便于推广实施。CN106032236BCN106032236B权利要求书1/1页1.一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,包括分别设置在楼梯两侧的固定轮轨(3)和活动轮轨(16),固定轮轨(3)和活动轮轨(16)上均开设有开口朝上的U型槽,其特征在于,所述U型槽两端均设置有导块(2),导块(2)可沿U型槽前后滑动;还包括固定在楼梯(8)背面的电机(9),电机(9)驱动连接有线轮(12);所述活动轮轨(16)两侧面各连接有一钢丝绳(13)的一端,两根钢丝绳(13)的另一端均缠绕连接在线轮(12)上,且两根钢丝绳(13)的缠绕方向相反;还包括控制电机(9)正反转的控制面板(4)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述电机(9)通过连接在其输出端的蜗杆(10)驱动安装在转动轴(15)上的蜗轮(11),蜗轮(11)带动安装在转动轴(15)上的线轮(12)转动。3.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,还包括设置在楼梯(8)上的走线槽(17),所述钢丝绳(13)设置在走线槽(17)内。4.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述导块(2)包括导块基座(26)和沿导块(2)前进方向依次设置在导块基座(26)上的第一凸台(261)和第二凸台(262),第一凸台(261)和第二凸台(262)之间设置有一端固定在第一凸台(261)的侧面的导杆(24),导杆(24)上设置有可沿导杆(24)滑动的滑块,滑块与第一凸台(261)之间的导杆(24)上套设有弹簧(23),导杆(24)另一端穿过滑块伸入一端固定在滑块上的滑块杆(27)内,滑块杆(27)另一端伸出第二凸台(262);所述第一凸台(261)还铰链接有用于限制轮椅前轮(18)的挡板(28),挡板(28)铰链接有对其进行定位的多连杆机构,多连杆机构包括一端与挡板(28)铰链接的第一连杆(21),第一连杆(21)另一端与第二连杆(22)的一端铰链接,第二连杆(22)的另一端铰链接在第二凸台(262)上,所述第二连杆(22)的中段还铰链接有第三连杆(25)一端,第三连杆(25)另一端铰链接在滑块上。5.根据权利要求4所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述第一凸台(261)和第二凸台(262)的间距小于挡板(28)的长度,且所述第二凸台(262)高于第一凸台(261)。6.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述活动轮轨(16)下侧安装有便于活动轮轨(16)移动的导轮(1)。7.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,还包括设置在楼梯上用于限定导轮(1)移动路径的导轮槽(7)。8.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述导块(2)配置有电动驱动装置。9.根据权利要求1所述的一种可调节的轮椅爬楼梯辅助装置,其特征在于,所述导块(2)尾端通过牵引绳(20)连接自动收线装置(6),所述自动收线装置(6)包括固定