一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427958A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610801011.9(22)申请日2016.09.05(71)申请人天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）地址300072天津市南开区卫津路92号申请人天津市天波科达科技有限公司(72)发明人洪彬胡菊吕顺雅刘清侯静田宇(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)B60T8/1761(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，ABS控制盒的两端分别连接有第一制动拉杆和第二制动拉杆，第一制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有手刹，第二制动拉杆上远离ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，第三制动拉杆上远离第二制动拉杆的一端连接有制动盘，制动盘的表面上安装有轮速传感器，轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，ABS处理单元通过线路连通电机，电机固定在ABS控制盒内；所述控制方法包括手刹进行制动，根据轮速传感器对车轮进行实时车轮滑移率的计算，并与理想车轮滑移率进行比较。本发明提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象。CN106427958ACN106427958A权利要求书1/2页1.一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：包括固定在滑轨(9)内的ABS控制盒(10)，所述ABS控制盒(10)的一端连接有第一制动拉杆(3)，另一端连接有第二制动拉杆(11)，所述第一制动拉杆(3)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有手刹(1)，所述手刹(1)固定在把手(2)上，所述第二制动拉杆(11)上远离所述ABS控制盒(10)的一端连接有第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)上远离所述第二制动拉杆(11)的一端连接有制动盘(18)，所述制动盘(18)的表面上安装有轮速传感器(20)，所述轮速传感器(20)通过线路连通ABS处理单元(21)，所述ABS处理单元(21)通过线路连通电机(6)，所述电机(6)固定在所述ABS控制盒(10)内。2.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述电机(6)的两端分别安装有第一螺杆(5)和第二螺杆(7)，所述第一螺杆(5)上远离所述电机(6)的一端设有第一螺帽(4)，所述第二螺杆(7)上远离所述电机(6)的一端设有第二螺帽(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)通过所述第一螺帽(4)与所述ABS控制盒(10)连接，所述第二制动拉杆(11)通过所述第二螺帽(8)与所述ABS控制盒(10)连接。4.根据权利要求3所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第一制动拉杆(3)与第一螺帽(4)之间、所述第二制动拉杆(11)与第二螺帽(8)之间均为螺纹扣连接。5.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述第三制动拉杆(12)与所述制动盘(18)连接的一端固定有转轴(13)，所述转轴(13)设置在凸台(14)的中心，所述凸台(14)固定在所述制动盘(18)的表面。6.根据权利要求1所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述制动盘(18)内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓(19)固定在所述制动盘(18)的凹槽内。7.根据权利要求6所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统，其特征在于：所述刹车片包括第一刹车片(16)和第二刹车片(17)，所述第一刹车片(16)与第二刹车片(17)之间设有拉簧(15)。8.一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法具体包括如下步骤：手刹(1)给予第一制动拉杆(3)预紧力，所述第一制动拉杆(3)带动ABS控制盒(10)在滑轨(9)内向上移动，同时带动第二制动拉杆(11)和第三制动拉杆(12)，所述第三制动拉杆(12)带动转轴(13)和凸台(14)同时转动，将第一刹车片(16)与第二刹车片(17)向两侧顶开，使得第一刹车片(16)与第二刹车片(17)分别与制动盘(18)的凹槽接触并摩擦，进行制动；轮速传感器(20)实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元(21)进行分析；所述ABS处理单元(21)计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。9.根据权利要求8所述的一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，其特征在于：当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元(21)向电机(6)传输指令，所述第一螺杆(5)与第二螺杆(7)同时