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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429957A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610886479.2(22)申请日2016.10.11(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450000河南省郑州市经济开发区第六大街99号(72)发明人刘晓恒杨添任李龙飞范晓慧尹威华张文艳陈宝宗高翔(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司41111代理人余炎锋(51)Int.Cl.B66F7/04(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称新型液压式罐车吊运装置(57)摘要本发明涉及隧道掘进工程机械技术领域。一种新型液压式罐车吊运装置,包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在拖车与吊运架之间的平移机构,所述的提升机构包括升降液压油缸、转向滑轮和吊链,所述的两个升降液压油缸同步动作;所述的平移机构包括平移液压油缸,所述的平移液压油缸与升降液压油缸垂直布置,所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。本发明结构设计合理、紧凑,豆砾石罐车的提升和平移动作均采用液压油缸进行动作,大大降低了吊运装置的成本,结构简单,同步操作性好,本申请通过在吊运架上设置导向滚轮,能起到很好的纠偏效果。CN106429957ACN106429957A权利要求书1/1页1.一种新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在拖车与吊运架之间的平移机构,所述的提升机构包括同轴反向设置在吊运架上的两个升降液压油缸、设置在吊运架上并分别与两个升降液压油缸活动端对应的两个转向滑轮、以及设置在对应的升降液压油缸活动端和转向滑轮上的带有吊钩的吊链,所述的两个升降液压油缸同步动作;所述的平移机构包括通过油缸固定座固定设置在拖车顶部的架梁上的平移液压油缸,所述的平移液压油缸与升降液压油缸垂直布置,所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。2.根据权利要求1所述的新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:所述的吊运架两侧均设置有呈竖直布置的行走滚轮和呈水平布置的导向滚轮,行走滚轮和导向滚轮与平移导轨匹配对应行走和导向。3.根据权利要求2所述的新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:所述的平移轨道包括水平布置并与行走滚轮匹配的水平轨道、和竖直布置并与导向滚轮匹配的竖直轨道,所述的导向滚轮与竖直轨道之间间隔2mm~6mm。4.根据权利要求1所述的新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:所述的吊运架为型钢和钢板组合焊接而成的整体框架式结构,设置在升降液压油缸与转向滑轮之间的吊链呈水平状态,设置在转向滑轮和下方的罐车之间的吊链呈竖直状态。5.根据权利要求1所述的新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:所述的升降液压油缸的固定端的后端部与吊运架枢接,升降液压油缸的固定端的前端部下侧设置有油缸支撑块。6.根据权利要求1所述的新型液压式罐车吊运装置,其特征在于:与平移液压油缸对应的吊运架上设置有中空的矩形框,矩形框前端设置有与平移液压油缸枢接的连接轴,矩形框内腔侧边设有布设油管的布设间隙。2CN106429957A说明书1/3页新型液压式罐车吊运装置技术领域[0001]本发明涉及隧道掘进工程机械技术领域,具体涉及一种新型液压式罐车吊运装置。背景技术[0002]豆砾石罐车是隧道施工中运送豆砾石的专用设备,两端各有一个起吊把手。放置在平板车上装满豆砾石的罐车被内燃机车拖运到隧道内,通过吊运装置将其吊起,然后沿吊运轨道将罐车运送到豆砾石输送带上料口处,打开罐车底部的卸料口,将豆砾石卸下,然后空罐车再倒序操作放置在平板车上运出隧洞外。[0003]目前,罐车的吊运方案主要有三种:一种是采用能起吊,能沿轨道运行的吊机,罐车两端起吊点各布置一个吊机,同步起吊,同步平移;第二种是将吊运过程分成两种执行元件来完成,起吊动作采用油缸加钢丝绳或吊链完成,平移动作采用电机加减速机驱动,齿轮齿条传动来完成;第三种方案和第二种类似,不同之处是平移运动采用链轮链条传动来完成。方案一结构简单,但成本高,同步操作困难,且吊机竖直方向尺寸大,尤其不适用小口径隧洞内的罐车吊运;方案二和方案三成本较低,但结构复杂需要加工齿轮齿条或链轮,且竖直方向尺寸也较大,同步操作性也较差。发明内容[0004]本发明的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种结构简单、紧凑,同步操作性好,能够适用于小口径隧道内豆砾石罐车的新型液压式罐车吊运装置。[0005]为达到上述目的所采取的技术方案是:一种新型液压式罐车吊运装置,包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在