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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106426245A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611123335.8(22)申请日2016.12.08(71)申请人济南二机床集团有限公司地址250022山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号(72)发明人赵昕颢闫续范江静(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人黎明(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种端拾器自动更换装置(57)摘要本发明公开了一种端拾器自动更换装置,包括固定底座、端拾器支架和快换装置,所述固定底座安装在地面上,端拾器支架设置在固定底座上,快换装置装载在端拾器支架的顶端;所述固定底座设有气缸驱动链轮、链条的双动结构、驱动端拾器支架快速开进和退出,端拾器支架有双工位;所述快换装置包括气缸二和自动快换盘,气缸二驱动自动快换盘的自动锁紧和脱开。本发明采用气缸驱动链轮、链条的双动平移形式和自动快换装置,端拾器更换过程通过编程可自动完成,无需人工手动操作,具有创新性。本发明整体结构紧凑,占地空间小,易于维护,不受冲压线整线隔音防护的限制;而且端拾器更换过程时间短,效率高,利于提高企业的经济效益。CN106426245ACN106426245A权利要求书1/1页1.一种端拾器自动更换装置,其特征在于:包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快换装置(3),所述固定底座(1)安装在地面上,端拾器支架(2)设置在固定底座(1)上,快换装置(3)装载在端拾器支架(2)的顶端;所述固定底座(1)设有气缸驱动链轮、链条的双动结构,驱动端拾器支架(2)快速开进和退出,端拾器支架(2)有双工位;所述快换装置(3)包括气缸二(26)和自动快换盘(28),气缸二(26)驱动自动快换盘(28)的自动锁紧和脱开。2.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述固定底座(1)包括框架、气缸一(10)、链轮驱动装置、导向装置和限位装置(4),所述框架由底板(8)、顶板(5)及两端的立板()6组合而成,气缸一(10)通过支架与底板(8)固定,气缸一(10)的活塞杆通过支耳(20)与链轮支架(21)连接,所述链轮支架(21)上装有移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件,移动链轮一(16)和移动链轮二(17)可随气缸一(10)的活塞杆伸缩进行正反转;所述链轮驱动装置包括装在气缸一(10)活塞杆前端的移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件、安装在两端立板(6)侧面的固定链轮一(15)和固定链轮二(18)各2件、及环绕这四对链轮的链条一(9)和链条二(12),所述链条一(9)和链条二(12)均为开口式,一端与端拾器支架(2)连接,另一端通过左连接块(7)和右连接块(13)固定在固定底座(1)上;所述导向装置包括安装在底板(8)上的一条下直线导轨(11)和安装在顶板(5)上的两条上直线导轨(14),链轮支架(21)设置在下直线导轨(11)上通过下直线导轨(11)平移时的导向,端拾器支架(2)设置于上直线导轨(14)上通过上直线导轨(14)平移时的导向;所述限位装置(4)是指安装在顶板(5)两端用于端拾器支架(2)的定位和缓冲。3.根据权利要求2所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述限位装置(4)包括限位块和缓冲器。4.根据权利要求2所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述固定底座(1)及链轮、链条驱动均采用对称布置。5.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述端拾器支架(2)包括支架一(23)、拖链(24)和拖板(25),所述拖板(25)设置在位于顶板(5)上的直线导轨(14)上,拖板25与链条一9和链条二12的自由端连接,通过上直线导轨14导向、并在气缸(10)的驱动下沿直线导轨(14)往复平移;所述支架一(23)的顶端装载快换装置(4),其下端与拖板(25)刚性连接,随拖板(2)5作平移运动;所述拖链(24)承载端拾器快换装置上的信号线和气管,其一端与支架一(23)连接,另一端与固定底座(1)连接。6.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述快换装置(4)包括气缸二(26)、支架二(27)、快换盘(28)、定位销(29)和接近开关(30),所述气缸二(26)安装在支架二(27)上与快换盘(28)连接,所述快换盘(28)包括推杆(31)、球座(32)、钢球(33)和锁紧法兰(34),所述推杆(31)与气缸(26)的活塞杆连接,锁紧法兰(34)与端拾器(35)连接,活塞杆推动快换盘(28)的推杆(31)伸出或缩回,将锁紧法兰(34)锁定或脱开,实现端拾器(35)的锁定或脱开,即实现端拾器(35)自动