一种下料端拾器自动更换装置.pdf
宛菡****魔王
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一种下料端拾器自动更换装置.pdf
本发明提供一种下料端拾器自动更换装置,可以将下料端拾器准确地定位在端拾器架上,方便更换上料端拾器;一种下料端拾器自动更换装置,包括下料端拾器1,托举组件2,端拾器架3,定位组件4;所述下料端拾器架3呈框架式设置,所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2;所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上;所述托举组件2顶部设置有V型定位块16;本发明的有益效果:通过定位组件和托举组件精准的将下料端拾器定位在端拾器架上,并且定位组件可以浮动定位,可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动
一种端拾器自动更换装置.pdf
本发明公开了一种端拾器自动更换装置,包括固定底座、端拾器支架和快换装置,所述固定底座安装在地面上,端拾器支架设置在固定底座上,快换装置装载在端拾器支架的顶端;所述固定底座设有气缸驱动链轮、链条的双动结构、驱动端拾器支架快速开进和退出,端拾器支架有双工位;所述快换装置包括气缸二和自动快换盘,气缸二驱动自动快换盘的自动锁紧和脱开。本发明采用气缸驱动链轮、链条的双动平移形式和自动快换装置,端拾器更换过程通过编程可自动完成,无需人工手动操作,具有创新性。本发明整体结构紧凑,占地空间小,易于维护,不受冲压线整线隔音
一种自动化冲压线端拾器更换装置.pdf
本发明涉及一种自动化冲压线端拾器更换装置,包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架,所述滚动导轨下端面固定安装有固定架,滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块,滚动导轨块上固定安装有定位架,所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱,本发明通过定位架对端拾器进行运输与更换,并对端拾器的两端均进行支撑,防止端拾器在运输的过程中歪斜,影响端拾器的安装,整个装置自主完成更换与安装,无需另外使用机器人进行辅助。
一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器.pdf
本发明提供一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器,包括主杆,所述主杆的两侧分布有通过连接件进行固定的副杆,副杆的前端均设置有转轴,转轴的上下左右处均设置有支撑杆,支撑杆上均设置有转向关节,上端的转向关节上设置有夹钳,其余的转向关节上设置有磁铁吸盘,磁铁吸盘包括椭圆型吸盘、平面型吸盘和折叠型吸盘,椭圆型吸盘设置在下端的转向关节上,平面型吸盘设左右置在左端的转向关节上,折叠型吸盘设置在右端的转向关节上。本发明大大提高了生产效率、减轻了设备重量的同时也降低了产品掉落的发生。
一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置.pdf
本发明公开了一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置,涉及端拾器更换装置技术领域,包括两个支架总成和小车总成,两个支架总成设在小车总成的上端;支架总成包括两个支架,两个支架上端设有支撑架,支撑架的两端均通过过渡支架设置有活动板,活动板上设有销轴通过第二直线轴套连在过渡支架上,活动板上固定设有定位销轴和检测开关,定位销轴的端部为锥面;小车下端设有定位组件,定位组件包括定位孔和定位气缸,定位气缸设在地面上,定位孔设置在所述车体的下端,定位气缸伸出定位杆插入到定位孔内。本发明在于操作简单,自动化程度高,安全可靠