一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936398A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911300366.X(22)申请日2019.12.17(71)申请人安徽戎发冲压机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园B座1楼142室(72)发明人韩东升冯德昊(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人张素庆(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器(57)摘要本发明提供一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，包括主杆，所述主杆的两侧分布有通过连接件进行固定的副杆，副杆的前端均设置有转轴，转轴的上下左右处均设置有支撑杆，支撑杆上均设置有转向关节，上端的转向关节上设置有夹钳，其余的转向关节上设置有磁铁吸盘，磁铁吸盘包括椭圆型吸盘、平面型吸盘和折叠型吸盘，椭圆型吸盘设置在下端的转向关节上，平面型吸盘设左右置在左端的转向关节上，折叠型吸盘设置在右端的转向关节上。本发明大大提高了生产效率、减轻了设备重量的同时也降低了产品掉落的发生。CN110936398ACN110936398A权利要求书1/1页1.一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，包括主杆（1），其特征在于，所述主杆（1）的两侧分布有通过连接件（2）进行固定的副杆（3），副杆（3）的前端均设置有转轴（4），转轴（4）的上下左右处均设置有支撑杆（5），支撑杆（5）上均设置有转向关节（6），上端的转向关节（6）上设置有夹钳（7），其余的转向关节（6）上设置有磁铁吸盘，磁铁吸盘包括椭圆型吸盘（8）、平面型吸盘（9）和折叠型吸盘（10），椭圆型吸盘（8）设置在下端的转向关节（6）上，平面型吸盘（9）设置在左端的转向关节（6）上，折叠型吸盘（10）设置在右端的转向关节（6）上。2.根据权利要求1所述的一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，其特征在于，所述主杆（1）和副杆（3）均为空心杆。3.根据权利要求1所述的一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，其特征在于，所述转向关节（6）下端设置有气缸（11），所述气缸（11）下端设置有活塞杆（12），所述转向关节（6）与磁铁吸盘和夹钳（7）都是通过活塞杆（12）相连接的。4.根据权利要求3所述的一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，其特征在于，所述磁铁吸盘或夹钳（7）的内侧均设置有减震弹簧（13）。2CN110936398A说明书1/2页一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器技术领域[0001]本发明涉及上下料设备领域，尤其涉及一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器。背景技术[0002]现有冲压成型后的工件上下料大多采用端拾器来进行上下料，然而一般的端拾器在上下料时需要根据工件来选用不同的上下料装置进行上下料。然而更换上下料装置就会导致生产效率的降低且上下料抖动会导致产品的脱落。因此，需要提供一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，以解决现有技术的不足。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，通过主杆对副杆进行固定，固定后通过支撑杆对转向关节进行支撑，设置转向关节带动夹钳和磁铁吸盘进行转向，且设置转轴进行旋转，从而带动转向关节进行旋转达到对不同的产品使用不同的磁铁吸盘或夹钳，通过主杆和副杆均为空心杆来降低设备重量，且设置有减震弹簧进行减震，气缸带动活塞杆上的夹钳或磁铁吸盘进行工作。本发明大大提高了生产效率、减轻了设备重量的同时也降低了产品掉落的发生。[0004]为解决上述问题，本发明提供一种自动更换吸盘或夹钳的端拾器，包括主杆，所述主杆的两侧分布有通过连接件进行固定的副杆，副杆的前端均设置有转轴，转轴的上下左右处均设置有支撑杆，支撑杆上均设置有转向关节，上端的转向关节上设置有夹钳，其余的转向关节上设置有磁铁吸盘，磁铁吸盘包括椭圆型吸盘、平面型吸盘和折叠型吸盘，椭圆型吸盘设置在下端的转向关节上，平面型吸盘设置在左端的转向关节上，折叠型吸盘设置在右端的转向关节上。[0005]进一步改进在于：所述主杆和副杆均为空心杆。[0006]根进一步改进在于：所述转向关节下端设置有气缸，所述气缸下端设置有活塞杆，所述转向关节与磁铁吸盘和夹钳都是通过活塞杆相连接的。[0007]进一步改进在于：所述磁铁吸盘或夹钳的内侧均设置有减震弹簧。[0008]本发明的有益效果：通过主杆对副杆进行固定，固定后通过支撑杆对转向关节进行支撑，设置转向关节带动夹钳和磁铁吸盘进行转向，且设置转轴进行旋转，从而带动转向关节进行旋转达到对不同的产品使用不同的磁铁吸盘或夹钳，通过主杆和副杆均为空心杆来降低设备重量，且设置有减震弹簧进行减震，气缸带动活塞杆上的夹钳或磁铁吸盘进行工作。本发明大大