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一种智能攀爬摘果机器人.pdf
2023-09-03
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明钰****甜甜
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本发明公开了一种智能攀爬摘果机器人，包括八个履带轮、四个轮架、四个第一步进电机、底板、下固定爪、第二步进电机、转动板、第三步进电机、‑丝杠支座、丝杠、滑动板、第四步进电机、下转动架、第一电缸、上转动架、第二电缸、上固定爪、第五步进电机、袋子支架、固定柱、第五电缸、固定板、第六电缸、液压剪，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、体积小巧、自动化程度高、适合各种环境，能够安全高效地进行树木摘果工作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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