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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106461037A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580022742.7(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.04.301127代理人王小东(30)优先权数据1407887.72014.05.05GB(51)Int.Cl.F16H15/52(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61F2/42(2006.01)2016.11.03A61F2/66(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H3/66(2006.01)PCT/EP2015/0595722015.04.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/169695EN2015.11.12(71)申请人鲁汶大学地址比利时新鲁汶(72)发明人C·埃费拉茨B·德埃R·龙泽权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称连续可变的行星变速器(57)摘要一种变速器(10)包括太阳轮(1)、行星轮架(4)、具有第一旋转轴(41)以及不与该第一旋转轴平行的第一侧面(31)的第一行星轮(21)和环(3)。当针对恒定的传动比而言所述第一行星轮(21)和所述环(3)之间有相对移动时,所述第一行星轮(21)和所述环(3)之间的动力传动力,公式(I),限定了平面(55)。变速器(10)包括滚动装置(15),该滚动装置用于允许所述环(3)和所述第一行星轮(21)之间的沿着与所述平面(55)垂直的平移方向(65)的平移移动,使得可得到不同的传动比,该不同的传动比对应于所述第一侧面(31)和所述环(3)之间的沿着所述平移方向(65)的不同联接点(8)。CN106461037ACN106461037A权利要求书1/3页1.一种连续可变的行星变速器(10),该连续可变的行星变速器包括:-太阳轮(1);-行星轮架(4);-第一行星轮(21),该第一行星轮:○机械联接到所述行星轮架(4)和所述太阳轮(1),○具有第一旋转轴(41),○具有不与所述第一旋转轴(41)平行的第一侧面(31);-环(3),该环通过所述第一行星轮(21)联接到所述太阳轮(1)和所述行星轮架(4);所述行星轮架(4)和所述第一行星轮(21)被构造成,使得能够在所述行星轮架(4)和所述第一行星轮(21)之间进行绕着所述第一旋转轴(41)的相对旋转移动;所述连续可变的行星变速器(10)被构造成,使得当针对所述连续可变的行星变速器(10)的恒定传动比而言所述第一行星轮(21)和所述环(3)之间有相对移动时,所述环(3)和所述第一侧面(31)之间的联接点(8)能够遵循一平面(55)中的平面曲线(50);其特征在于,所述连续可变的行星变速器(10)包括滚动装置(15),所述滚动装置(15)用于允许所述环(3)和所述第一行星轮(21)之间的沿着与所述平面(55)垂直的平移方向(65)的平移移动,使得所述连续可变的行星变速器(10)给出不同的传动比,所述不同的传动比对应于所述第一行星(21)的所述第一侧面(31)和所述环(3)之间的沿着所述平移方向(65)的不同联接点(8)。2.根据权利要求1所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述第一行星轮(21)具有平滑的第一侧面(31)。3.根据前述权利要求中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述滚动装置(15)包括辊,所述辊中的每个能够绕着与所述平移方向(65)垂直的辊轴(16)滚动。4.根据权利要求3所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述辊具有空竹形状。5.根据前述权利要求中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述第一旋转轴(41)相对于所述平移方向(65)具有45°的倾角。6.根据前述权利要求中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述第一行星轮(21)具有正圆锥形状。7.根据权利要求1至5中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述第一行星轮(21)具有截头正圆锥形状。8.根据权利要求6或7所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述正圆锥或所述截头正圆锥具有90°的孔径角。9.根据前述权利要求中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述连续可变的行星变速器包括用于联接所述第一行星轮(21)和所述太阳轮(1)的锥齿轮机构。10.根据前述权利要求中任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,所述第一行星轮(21)绕着与所述第一旋转轴(41)平行的轴安装,沿着所述轴具有平移自由度。2CN106461037A权利要求书2/3页11.根据前述权利要求中的任一项所述的连续可变的行星变速器(10),其特征在于,