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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106457512A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580024533.6(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2015.03.131021代理人靖亮(30)优先权数据102014204807.92014.03.14DE(51)Int.Cl.B24B49/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B24B49/04(2006.01)2016.11.10B24B5/42(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B24B55/02(2006.01)PCT/EP2015/0553152015.03.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/136081DE2015.09.17(71)申请人埃尔温容克尔研磨技术股份公司地址捷克共和国梅尔尼克(72)发明人埃尓温·容克尓权利要求书3页说明书15页附图13页(54)发明名称控制。用于磨削大型曲轴的方法和设备(57)摘要介绍了一种用于成套磨削载重汽车发动机、船舶发动机或固定式发动机的大型曲轴的方法和磨削机,其中,曲轴(10)的主轴承和销轴承还有圆柱形的、必要时锥形的端部区域和法兰被粗磨和精磨,具体而言,在一次夹紧中被粗磨和精磨。在对曲轴(10)粗磨时,磨削后刀架座,将多个后刀架(11)移向经磨削的后刀架座。曲轴(10)在两个夹紧端部上借助彼此同步工作的电驱动装置来驱动。主轴承和销轴承的壳面的所希望的形状通过第一磨削盘(7)分别绕CNC控制的X轴和Z轴以及绕所谓的WK枢转轴(16.1)的内插运动来产生,其中,磨削盘(7)是CBN磨削盘并且具有小于主轴承和销轴承的轴向长度的宽度。至少两个、优选为多个当前的直径利用在线测量装置(30)沿主轴承和销轴承的轴向长度彼此间隔地测量,并且基于测量结果,为了实现曲轴的主轴承和销轴承的壳面所希望的额定轮廓,对X1轴、CN106457512AZ1轴和WK轴的驱动装置以彼此内插的方式加以CN106457512A权利要求书1/3页1.一种用于成套磨削载重汽车发动机、船舶发动机或固定式发动机的大型曲轴的方法,其中,a)利用至少一个第一CBN磨削盘(7)至少粗磨且精磨曲轴(10)的主轴承和销轴承(10.1、10.2);b)至少粗磨且精磨曲轴(10)的两个端部区域;c)在对曲轴(10)的唯一一次夹紧中执行粗磨和精磨;d)粗磨曲轴(10)的主轴承(10.1)以及后刀架座;e)分别将后刀架(11)移向经磨削的后刀架座;f)借助彼此同步工作的电驱动装置C1(12)和C2(13)在两个夹紧端部驱动曲轴(10);g)通过分别具有CNC控制的X1轴、Z1轴和WK1轴(16.1)的第一磨削盘(7)的内插式运动产生销轴承(10.2)和/或主轴承(10.1)的壳面的所希望的形状,其中,第一磨削盘(7)具有小于曲轴(10)的主轴承(10.1)和销轴承(10.2)的轴向长度的宽度;h)在一个测量过程中、在彼此沿主轴承(10.1)和/或销轴承(10.2)的轴向长度间隔的测量位置上测量至少两个当前的直径,并且基于测量结果对第一磨削盘(7)的X1轴、Z1轴和WK1轴(16.1)加以控制,用以实现曲轴(10)的主轴承和/或销轴承的壳面的所希望的额定轮廓。2.根据权利要求1所述的方法,其中,以产生主轴承(10.2)和/或销轴承(10.2)的圆柱形形状的方式控制至少是第一磨削盘(7)的X1轴、Z1轴和WK1轴(16.1)。3.根据权利要求1所述的方法,其中,以产生不同于主轴承(10.1)和/或销轴承(10.2)的圆柱形形状的所希望的形状的方式控制至少是第一磨削盘(7)的X1轴、Z1轴和WK1轴(16.1)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,对曲轴(10)的长度尺寸加以测量,并且为了对至少一个第一磨削盘(7)的磨削位置加以控制而将所述长度尺寸传达给针对X1轴和Z1轴的CNC控制装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,在磨削曲轴(10)的端部区域时,松开端部区域的工件芯轴座(3)和尾座(4)或第二工件芯轴座(4)上的夹盘(17),将曲轴(10)借助夹盘(18)的顶尖(27)保持在中心。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,在磨削曲轴(10)的端部区域时,松开端部区域的工件芯轴座(3)和尾座或第二工件芯轴座(4)上的夹盘(17),借助附加的后刀架(11)保持曲轴(10)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,第二CBN磨削盘(9)借助其CNC控制的X2轴和Z2轴驱动装置(15)以及附加的CNC控制的WK2枢转轴驱动装置(16.2)来执行对曲轴的粗磨和精磨。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,对