一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106441088B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610743925.4G01B11/14(2006.01)(22)申请日2016.08.29审查员于浩(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106441088A(43)申请公布日2017.02.22(73)专利权人长春工程学院地址130000吉林省长春市宽平大路395号(72)发明人张爽刘孝峰高金刚邢春齐王华杨青山(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人王薇(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统(57)摘要本发明涉及一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，机械系统由基座、龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置、高精度移动检测装置组成。其特征在于：基座上安装龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置；龙门框架上安装有高精度移动检测装置；采用以轴颈外表面作为径向定位基准，更符合列车运行实际工况；采用轴向自锁装装置，保证轮对旋转测量过程中不发生轮对位置偏移；控制系统中采用伺服电机控制与绝对光栅位移反馈系统构成闭环控制系统，保证精确控制激光位移传感器的测量位置，提高系统的重复定位精度；能够保证高检测精度、高重复定位精度和满足企业生产节拍的目的。CN106441088BCN106441088B权利要求书1/2页1.列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，机械系统由基座、龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置、高精度移动检测装置组成；其特征在于：基座上安装龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置；龙门框架上安装有高精度移动检测装置；所述的轮对输送装置由V型支撑座、直线轴承、轴承支撑框架、电推缸、移动框架、线性导轨和气缸组成；线性导轨对称安装于基座上，负责被测轮对的直线运动；在两侧的线性导轨滑块上固定安装轴承支撑框架，轴承支撑框架上安装直线轴承，负责被测轮对垂直运动；在直线轴承上端安装V型支撑座，负责被测轮对上升或下降时轮轴的定位，电推缸安装在轴承支撑框架上并与V型支撑座连接，移动框架上对称安装轴承支撑框架，气缸安装于移动框架之下；所述的轮对定位基准支撑装置左右对称安装在基座上，包括底座、轴承支架和两对轴承；底座安装在基座上，负责整个装置的支撑；轴承支架安装在底座上，轴承安装在轴承支架上，负责支撑旋转的轮轴；两个轴承采用呈“V”字布置，并以两个轴承外圆作为轮对在线检测的径向定位基准，保证轮对检测结果更能真实反映出轮对实际的运行状态；所述的轮对旋转驱动装置包括减速电机、万向联轴器、轴向自锁装置、电机支撑座；其中万向联轴器安装在减速电机输出轴上，减速电机安装在轴向自锁装置上，轴向自锁装置安装在电机支撑座上，电机支撑座安装在基座上；其中轴向自锁装置由移动块、线性导轨、第一随动压块、第二随动压块、手柄组成，负责减速电机与万向联轴器的轴向调节；所述的线性导轨装在电机支撑座上；移动块安装于线性导轨滑块上；第一随动压块一端安装在移动块，另一端与第二随动压块一端相连；第二随动压块一端安装在电机支撑座的立板上，另一端与手柄连接；手柄在移动块上；所述的高精度移动检测装置，由5个水平移动平台和3个垂直移动平台组成，5个水平移动平台分别为左轴肩移动平台、右轴肩移动平台、检测横梁、左qR移动平台、右qR移动平台，3个垂直移动平台分别为第一Z向移动平台,第二Z向移动平台,第三Z向移动平台。2.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，其特征在于所述的移动平台由移动支架、伺服电机、丝杠副、滑轨、滑块组成；滑轨安装在移动支架上，负责平台运动导向和支撑；滑块安装在滑轨上，在滑块上安装传感器；丝杠副安装在支架上并连接移动支架，负责平台的运动传动；伺服电机安装在丝杠端部。3.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，其特征在于所述的左轴肩移动平台安装在龙门框架的左立柱上，右轴肩移动平台安装在龙门框架的右立柱上，检测横梁安装在龙门框架横梁上，第一Z向移动平台、第二移动平台和第三移动平台安装在检测横梁上，左qR移动平台安装在第一Z向移动平台上，右qR移动平台安装在第三Z向移动平台上。4.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，其特征在于所述的5个水平移动平台和3个垂直移动平台上分别安装一条绝对式光栅尺。5.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，其特征在于所述的左轴肩移动平台和右轴肩移动平台分别安装2只激光位移传