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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477224A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610682544.X(22)申请日2016.08.18(66)本国优先权数据201510506196.62015.08.18CN(71)申请人张玉良地址100193北京市海淀区圆明园西路甲1号2号楼101(72)发明人张玉良(51)Int.Cl.B65G1/127(2006.01)B65G17/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种循环移动载物装置(57)摘要一种循环移动载物装置,属于动力机械领域,通过动力装置使被载物件按照设计规律移动,动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式,物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上,线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式,所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。CN106477224ACN106477224A权利要求书1/1页1.一种循环移动载物装置,属于动力机械领域,通过动力装置使被载物件按照设计规律移动,其特征是:动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式,物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上,线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式;所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。2.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:动力装置采用了线驱动装置方式,物件直接或间接悬挂于线的单侧或两侧。3.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:动力装置采用了线排驱动方式,线排横杆上悬挂吊栏,吊栏与线之间为直接的或间接的铰接关系,物件布置在吊栏上或直接采用吊栏结构。4.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用,行程与回程全部采用了波形上下绕行的闭环移动方式。5.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用,行程或回程采用了水平移动与连接方式,在水平移动段下方采用了可移动支撑装置。6.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:循环移动装置采用了并列组合方式。7.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:循环移动装置的上游接入或下游输出采用了传送装置对接,或者上游接入与下游输出都采用了传送装置对接。8.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:每个物件采用了可识别数字化编码与数字化控制系统组合实现数字化定位与管理。9.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置,其特征是:用于以下用途之一:(1)用于装载需要干燥的物件或物料,并且增加通风系统成为干燥设备;(2)用于装载食材,并且增加热风加热系统或蒸汽加热系统成为立体烹饪装置;(3)用于装载餐具,并且增加喷淋洗涤系统成为洗碗机;(4)布置于冰箱或冰柜中,或布置于冷藏室或冷库中,用于装载冷藏或冷冻物品;(5)用于装载货物成为循环移动货架或用于仓储;(6)用于装载生态装置;(7)用于装载生态装置布置于建筑物迎光侧或建筑物顶端或同时布置于建筑物侧面与顶端;(8)用于装载生态装置,并且增加喷淋系统成为生态培育装置;所述的生态装置,是指用于种植或养殖或菌菇培育等生物装置,或者用于种植、养殖及生物菌培育中任何两种或三种的组合生物装置。10.如权利要求7所述的一种循环移动载物装置,其特征是:循环移动载物装置与传送装置的载物平台都采用了L形或C形栅栏结构,载物平台水平段只有平行齿条没有横栏,在载物平台水平段下方布置了整体可升降的水平传送车,水平传送车布置有传送轮或链或带,在循环载物装置的载物平台与传送装置的载物平台对正时,水平传送车上升直到托起物件后将物件传送到传送装置上,然后水平传送车下移到载物平台下面,传送装置将物件传送出去,或者采用相反方向的程序将物件从外部传送到循环移动载物装置上。2CN106477224A说明书1/3页一种循环移动载物装置技术领域[0001]本发明属于机械式循环移动载物装置技术领域。背景技术[0002]目前,仓库或仓储的管理普遍采用货架式空间布置,有的甚至只是在地面堆放,一些企业的大型物流仓储开发了自动甚至智能化仓储模式,但货物堆放方式没有实质性变化,共同点是空间利用率很低,货物输入输出也不方便,仓库管理工作量很大成本高,在此基础上的智能化管理系统更复杂成本更高。另外,对于蔬菜大棚是可以采用可移动种植的,而一般只有在土壤上种植,空间利用率极低,使大棚尤其玻璃大棚的应用成本很高,虽然目前有立式种植应用,但是还没有出现可