线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106483149A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611014173.4(22)申请日2016.11.18(71)申请人中铁第一勘察设计院集团有限公司地址710043陕西省西安市西影路二号(72)发明人汪珂王博王立新高杰张雄雄戴志仁李储军贾少春雷永生王天明高志宏张海(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人李罡(51)Int.Cl.G01N23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统及其方法(57)摘要本发明涉及线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统及其方法，包括悬挂装置、驱动装置、轨道轮、位移感应器和探测天线系统；固定在一条探测测线始末端的悬挂装置上设置有轨道钢线，驱动装置通过轨道轮在轨道钢线上移动，驱动装置上安装有用于记录所在测线上隧道衬砌反射波形的探测天线系统和将感应的位移值标注在波形标尺上的位移感应器。本发明有效的避免了在进行隧道衬砌无损检测时，探测线位置过高人工登高探测的危险、人手扶天线造成的测线不平整、探测速度不均匀和探测过程天线不密贴，减少探测位置和波形间隔的误差，同时由于位移记录装置的连接，使得在探测的同时，已探测测线长度准确地标注在探测波形上，减少了工作量。CN106483149ACN106483149A权利要求书1/2页1.线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：包括悬挂装置（1）、驱动装置（2）、轨道轮（3）、位移感应器（4）和探测天线系统（6）；固定在一条探测测线始末端的悬挂装置（1）上设置有轨道钢线（107），驱动装置（2）通过轨道轮（3）在轨道钢线（107）上移动，驱动装置（2）上安装有用于记录所在测线上隧道衬砌反射波形的探测天线系统（6）和将感应的位移值标注在波形标尺上的位移感应器（4）。2.根据权利要求1所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：悬挂装置（1）两端各有一对固定板（101），每对固定板（101）底部之间设置有一道U形的悬挂杆（103）；两端悬挂杆（103）底部之间通过收线螺栓（106）固定有一对轨道钢线（107），其中一端悬挂杆（103）底部的两根轨道钢线（107）之间通过收线螺栓（106）固定有牵引钢丝（108）。3.根据权利要求2所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：悬挂杆（103）两端通过滑动杆（104）连接到固定板（101）底部；滑动杆（104）为外径小于悬挂杆（103）内径开有条形槽的管构件，滑动杆（104）的条形槽沿杆的轴向设置，滑动杆（104）插入悬挂杆（103），通过悬挂杆（103）上设置的定位螺栓（105）固定滑动位置。4.根据权利要求1所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：驱动装置（2）包括驱动装置底板（201），驱动装置底板（201）底面设置轨道轮（3）；驱动装置底板（201）中部设置有探测天线出线孔（202），探测天线出线孔（202）周围设置有用于固定探测天线系统（6）的天线固定爪（209）；驱动装置底板（201）一侧设置有卷收牵引钢丝（108）的卷扬机。5.根据权利要求4所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：天线固定爪（209）底部通过天线固定爪固定螺栓（204）固定在驱动装置底板（201）对角线上设置的天线固定爪滑动孔（203）中，天线固定爪滑动孔（203）为长圆孔。6.根据权利要求4所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：卷扬机包括卷扬轮（205）、卷扬电动机（206）、卷扬电动机及红外感应开关电源（207）和卷扬机红外信号开关（208），卷扬机的运行通过驱动装置遥控器（5）控制。7.根据权利要求1所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：轨道轮（3）包括带凹槽的滚动轮（301），滚动轮（301）中心为滚动轮轴（302），滚动轮轴（302）两侧通过连接杆（304）连接到滚动轮底座（305）上；连接杆（304）上设置有减震弹簧（303）；轨道轮（3）通过滚动轮底座（305）固定于驱动装置底板（201）底面；滚动轮（301）上附有防滑橡胶层（306）。8.根据权利要求1所述的线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：位移感应器（4）包括位移滚动轮（401），位移滚动轮（401）轮轴上设置有转动传感器（402），转动传感器（402）引出位移感应信号传送线（407），位移感应信号传送线（407）端部为位移感应信号传送线连接插头（408），位移感应信号传送线连接插头（408）插入探测天线系统（6）；位移滚动轮（401）的轮轴上设置有通过可转动的铆钉连接的两连杆（403），两连杆（403）端部通