预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106054180A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610702310.7(22)申请日2016.08.22(71)申请人中铁十九局集团第七工程有限公司地址519020广东省珠海市香洲区拱北港昌路111号中铁大厦(72)发明人杨新民(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人林永协(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/03(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称隧道衬砌无损检测台车及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种隧道衬砌无损检测台车及其工作方法。台车包括机架、行走轮、拱形轨道和检测装置,行走轮安装在机架的底部,行走轮用于带动机架沿隧道的长度方向移动;拱形轨道固接在机架上;检测装置具有检测雷达,检测装置可移动地设置在拱形轨道上。本发明提供的检测台车减少人工操作,安全性提高,并且台车的运行比较稳定。CN106054180ACN106054180A权利要求书1/2页1.隧道衬砌无损检测台车,其特征在于,包括:机架;行走轮,安装在所述机架的底部,所述行走轮用于带动所述机架沿隧道的长度方向移动;拱形轨道,固接在所述机架上;检测装置,所述检测装置上设置有检测雷达,且所述检测装置可移动地设置在所述拱形轨道上。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述机架具有主体机架和多个支架,所述支架的两端分别与所述主体支架和所述拱形轨道固定连接,多个所述支架沿所述拱形轨道均匀布置;所述机架上具有电机,所述电机通过链条传动带动所述行走轮运行。3.根据权利要求2所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述行走轮具有两个并排设置的车轮,所述行走轮为两组以上;所述主体机架具有门形框架,第一组所述行走轮和第二组所述行走轮对称地布置在所述门形框架的两端下侧。4.根据权利要求1所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:在靠近所述行走轮的位置,所述机架上设置有延伸架,所述延伸架的末端具有导向轮,所述导向轮的外侧与所述隧道的衬砌表面接触。5.根据权利要求1所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述检测装置具有伸缩件,所述伸缩件带动所述检测雷达靠近所述拱形轨道或者远离所述拱形轨道。6.根据权利要求1所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述检测装置具有移动单元,所述移动单元具有电机、移动齿轮和定位轮,所述定位轮设置在所述拱形轨道的内壁,所述移动齿轮设置在所述拱形轨道的外壁;所述拱形轨道为齿条拱形轨道,所述电机通过减速齿轮传动后带动所述移动齿轮沿所述拱形轨道移动。7.根据权利要求5所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述机架上还设有电源和控制器,所述控制器分别控制连接所述行走轮的动力单元和所述检测装置的工作。8.根据权利要求7所述的隧道衬砌无损检测台车,其特征在于:所述检测装置具有安装机壳,所述检测雷达设置在所述安装机壳内;所述伸缩件具有丝杆和与所述丝杆配合的套筒,所述套筒固定在所述安装机壳的底壁上,所述安装机壳的底壁上具有穿线孔;所述电源与所述检测雷达通过第一连接线连接,所述控制器与所述检测雷达通过第二连接线连接,所述第一连接线和所述第二连接穿过所述穿线孔;所述安装机壳内具有缓冲板,所述缓冲板与所述底壁之间设有弹性件,所述检测雷达抵接在所述缓冲板上。9.隧道衬砌无损检测台车检测隧道衬砌的工作方法:所述台车包括:2CN106054180A权利要求书2/2页机架;行走轮,安装在所述机架的底部,所述行走轮用于带动所述机架沿隧道的长度方向移动;拱形轨道,固接在所述机架上;检测装置,所述检测装置设置有检测雷达,所述检测装置可移动地设置在所述拱形轨道上;所述工作方法包括下面的步骤:把所述台车移动至隧道内的第一定点位置,所述台车的中线位置处于所述隧道的中线位置;把所述检测装置调整到所述拱形轨道的起始点;所述检测装置沿所述拱形轨道逐渐移动,且所述检测雷达检测所述隧道的衬砌的空隙并获取数据;所述检测装置移动至所述拱形轨道的终止点,完成所述第一定点的空隙检测;所述行走轮带动所述台车移动至所述隧道内的第二定点,并且所述台车在所述第二定点完成空隙检测;所述台车沿所述隧道的长度方向间隔性地移动,同时完成每一个定点的空隙检测。10.根据权利要求9所述的隧道衬砌无损检测台车的工作方法,其特征在于:在靠近所述行走轮的位置,所述机架上设置有延伸架,所述延伸架的末端具有导向轮,当把所述台车移动至隧道内的第一定点位置的过程中,所述导向轮的外侧与所述隧道的衬砌表面接触。3CN106054180A说明书1/4页隧道衬砌无损检测台车及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及隧道衬砌的无损检测工作领域,具体地