一种具备调头装置的自动送料和取料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106475841A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611114871.1(22)申请日2016.12.07(71)申请人佛山市圣特斯数控设备有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良街道五沙新盈路1号(72)发明人周沃强萧耀荣罗锦伟周沃华(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人翁子毅(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称一种具备调头装置的自动送料和取料设备(57)摘要本发明涉一种具备调头装置的自动送料和取料设备，包括旋转式料仓和两个两轴机械手臂以及调头转移装置，旋转式料仓包括料仓座，料仓座顶部设有工作台，工作台上安装有多个储料架，每个储料架上层叠有多个工件，工作台的两侧两传动链轮，两传动链轮通过传动链条联接，其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动；多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列，且每个储料架通过连接组件与传动链条连接配合，使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动；料仓座内安装有提升架，提升架通过提升组件驱动，使提升架穿过工作台将工件向上提升；将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动，构成旋转式的工件输送，有效增加了工件的储存容量，有效提高加工效率。CN106475841ACN106475841A权利要求书1/3页1.一种具备调头装置的自动送料和取料设备，包括旋转式料仓（B）和两个两轴机械手臂（C），两个两轴机械手臂（C）之间联接有调头转移装置（D），其特征是；旋转式料仓（B）包括料仓座（B1），料仓座（B1）顶部设有工作台（B2），工作台（B2）上安装有多个储料架（B3），每个储料架（B3）上层叠有多个工件（A3），其特征是，工作台（B2）的两侧两传动链轮（B4），两传动链轮（B4）通过传动链条（B5）联接，其中一传动链轮（B4）通过传动链轮电机（B6）驱动；多个储料架沿传动链条（B3）的轮廓延伸方向排列，且每个储料架（B3）通过连接组件（B7）与传动链条（B5）连接配合，使每个储料架（B3）跟随传动链条（B5）的传动实现移动；料仓座（B1）内安装有提升架（B8），提升架（B8）通过提升组件（B9）驱动，使提升架（B8）穿过工作台（B2）将工件（A3）向上提升；每个两轴机械手臂（C）包括基座（C1），所述基座（C1）顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂（C2），X轴支臂（C2）顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨（C3），两X轴导轨（C3）之间固定有X轴齿条（C4），两X轴导轨（C3）上通过X轴滑块（C5）座设有X轴滑座（C6），X轴滑座（C6）上垂直固定有X轴伺服电机（C7），X轴伺服电机（C7）的输出轴穿过X轴滑座（C6）并连接有与X轴齿条（C4）啮合的X轴驱动齿轮（C8）；X轴滑座（C6）上固定有Z轴固定座（C9），Z轴固定座（C9）的一侧安装有Z轴滑块（C10），Z轴固定座（C9）的另一侧水平安装有Z轴伺服电机（C11），Z轴伺服电机（C11）的输出轴连接有（Z）轴驱动齿轮（C12），Z轴滑块（C10）与Z轴驱动齿轮（C12）之间的X轴支臂（C2）外侧垂直设置有Z轴支臂（C13），两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨（C14）和Z轴齿条（C15），Z轴导轨（C14）与Z轴滑块（C10）滑动配合，Z轴齿条（C15）与Z轴驱动齿轮（C12）啮合；Z轴支臂（C13）的底端转动连接有取料板（C17），取料板（C17）并列设置有两个取料夹手（C18），Z轴支臂（C13）上固定有取料翻转气缸（C19），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与取料板（C17）的一侧连接；调头转移装置（D）包括沿Y轴方向延伸的Y轴支臂（D1），Y轴支臂（D1）的两端与两个两轴机械手臂C上的两基座（D1）连接，Y轴支臂（D1）的顶面沿Y轴方向延伸设置有Y轴导轨（D2）和Y轴齿条（D3），Y轴导轨（D2）上通过Y轴滑块（D4）连接有Y轴滑座（D5），Y轴滑座（D5）上垂直安装有Y轴伺服电机（D6），Y轴伺服电机（D6）的输出轴穿过Y轴滑座（D5）并连接有与Y轴齿条（D3）啮合的Y轴驱动齿轮（D7），且Y轴滑座（D5）上安装有夹具（D8）。2.根据权利要求1所述具备调头装置的自动送料和取料设备，其特征是，连接组件（B7）包括连接板（B701）和连接柱（B702），连接柱（B701）垂直安装在连接板（B702）顶面，且连接柱（B702）的一端穿过连接板（B701）的底面并延伸入传动链条（B5）上的套筒（B501）内，使连接板（B701）跟随传动链条（B5）移动；储料架（B3）包括三个调节块（B301）、三个调节限位柱（B302）、调节板（B3