一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481769A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610755340.4(22)申请日2016.08.30(71)申请人英姿医疗科技（杭州）有限公司地址310011浙江省杭州市拱墅区祥园路99号1号楼316室(72)发明人于邦仲(74)专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人李世喆(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法(57)摘要本发明提供了一种驱动装置及设备驱动方法，其中，驱动装置包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，动力轴分别与动力齿轮、双向丝杠紧固连接，根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动动力齿轮和双向丝杠发生旋转运动；受力齿轮与受力轴紧固连接，与动力齿轮相啮合，在动力齿轮发生旋转运动时，驱动受力轴发生旋转运动；限位装置与受力轴相连；滑块分别连接双向丝杠和限位装置，在双向丝杠发生旋转运动时，沿动力轴发生往复运动，并与限位装置产生相互作用力以驱动受力轴发生往复运动。通过本发明的技术方案，实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。CN106481769ACN106481769A权利要求书1/2页1.一种驱动装置，其特征在于，包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠发生旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮发生旋转运动时，可驱动所述受力轴发生旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可沿所述动力轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述双向丝杠上设置有两条方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑块包括：滑动支架和安装在所述滑动支架内的滑瓦；其中，所述滑动支架的第一端连接所述动力轴，所述滑动支架的第二端连接所述限位装置；所述滑瓦与所述双向丝杠上的丝槽相啮合，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可通过所述丝槽与所述滑瓦的相互作用力驱动所述滑动支架沿所述动力轴发生往复运动。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述滑瓦，包括：圆柱形底座及两个分别设置在所述圆柱形底座上的夹臂；所述两个夹臂与所述双向丝杠上的丝槽相啮合；所述圆柱形底座的轴线垂直于所述受力轴。5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动支架的第二端设置有轴孔；所述限位装置，包括：套筒及限位环；其中，所述套筒与所述受力轴紧固连接；所述受力齿轮安装在所述套筒的第一端；所述套筒穿过所述轴孔；所述限位环安装在所述套筒的第二端，可限定所述支架在沿所述动力轴发生往复运动时，不会与所述套筒发生线性运动。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述动力齿轮的直径大于所述受力齿轮的直径。7.根据权利要求1至6中任一所述的驱动装置，其特征在于，所述受力轴，包括：不锈钢受力轴。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述不锈钢受力轴，包括：内部中空且两端开口的不锈钢管。9.一种基于如上述权利要求1至8中任一所述驱动装置的设备驱动方法，其特征在于，包括：在所述受力轴上安装外部设备；所述动力轴根据外部动力系统提供的旋转动力驱动所述动力齿轮及所述双向丝杠分2CN106481769A权利要求书2/2页别发生旋转运动；所述受力齿轮在所述动力齿轮发生旋转运动时，驱动所述受力轴发生旋转运动；所述滑块在所述双向丝杠发生旋转运动时，沿所述动力轴发生往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力，所述相互作用力驱动所述受力轴发生往复运动；所述受力轴驱动所述外部设备同时发生旋转运动和往复运动。10.根据权利要求9所述的设备驱动方法，其特征在于，所述沿所述动力轴发生往复运动，包括：根据所述双向丝杠上的一条丝槽沿所述动力轴进行正向运动，在所述滑块运动到当前丝槽的终点时，根据另一条与当前丝槽方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽沿所述动力轴进行反向运动。3CN106481769A说明书1/6页一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法。背景技术[0002]日常生活中，通常存在一些将驱动装置可