驱动装置以及驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114207470A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202080055517.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2020.07.10公司11227代理人胡乃锐(30)优先权数据2019-1455652019.08.07JP(51)Int.Cl.G01S15/931(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S15/32(2006.01)2022.01.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0270692020.07.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/024696JA2021.02.11(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人小山优铃木阳平近藤大野吕觉大塚秀树权利要求书2页说明书21页附图9页(54)发明名称驱动装置以及驱动方法(57)摘要驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号，将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，切换部分是包含紧接开始之后的部分。CN114207470ACN114207470A权利要求书1/2页1.一种驱动装置，驱动发送频率为超声波的超声波发送器(2)，其中，所述驱动装置(3)具备：驱动信号生成部(34)，被构成为基于将单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动所述超声波发送器的驱动信号，所述单位频率信号是与由多个代码形成的代码串中的各个所述代码对应的频率信号；以及发送控制部(31)，被构成为控制从所述驱动信号生成部向所述超声波发送器的所述驱动信号的输出，在将在所述基本信号中在时间序列上相邻的两个所述单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号且将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号，并且将所述发送频率的目标值设为目标频率的情况下，所述驱动信号生成部在所述第一单位频率信号和所述第二单位频率信号以与连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使所述第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从所述第一单位频率信号向所述第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，在所述连续切换状态下，从与所述第一单位频率信号对应的所述目标频率向与所述第二单位频率信号对应的所述目标频率以大致相同的变化率连续地变化，所述切换部分是包含紧接开始之后的部分。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部使所述第二单位频率信号的频率向与伴随着时间经过在恒定方向上产生频率变化的所述第一单位频率信号中的频率变化相反的方向偏移。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部不使所述第二单位频率信号中的除所述切换部分以外的部分的频率偏移，另一方面使所述切换部分的频率偏移。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部将所述切换部分的持续时间设定成偏移后的频率与所述基本信号的频带中的中心频率之差越大，所述持续时间越长。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部将偏移后的频率设定为没有时间性的频率变化的固定频率。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部根据所述超声波发送器的动作温度，设定频率偏移方式。7.一种驱动方法，是驱动发送频率为超声波的超声波发送器(2)的驱动方法，在所述驱动方法中，基于将单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动所述超声波发送器的驱动信号，所述单位频率信号是与由多个代码形成的代码串中的各个所述代码对应的频率信号，在将在所述基本信号中在时间序列上相邻的两个所述单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号且将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号，并且将所述发送频率的目标值设为目标频率的情况下，在所述驱动信号的生成中，在所述第一单位频率信号和所述第二单位频率信号以与连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使所述第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从所述第一单位频率信号向所述第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，在所述连续切换状态下，从2CN11420