电力铁塔自动方形攀爬装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481140A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610996453.3(22)申请日2016.11.13(71)申请人国网吉林省电力有限公司检修公司地址130041吉林省长春市南关区亚泰大街3266号申请人国网吉林省电力有限公司国家电网公司(72)发明人尹维崴谢蓓敏韩科郭继辉陈艳孙振胜程永生李睿王睿(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人白冬冬(51)Int.Cl.E04H12/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图15页(54)发明名称电力铁塔自动方形攀爬装置(57)摘要一种电力铁塔自动方形攀爬装置，属于电力系统辅助设备领域。本发明的目的是通过携带的传感器检测塔身，及时排除铁塔存在的安全隐患，同时有一定负载能力可以将人或设备运至铁塔上进行工作的电力铁塔自动方形攀爬装置。本发明是由两个内部结构相同的右攀爬装置和左攀爬装置构成，在右攀爬装置和左攀爬装置内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮，在上支点滑轮的下端侧壁上安装有绕线辊架；在右攀爬装置和左攀爬装置内部的底端均安装有电机，电机的电机轴上安装有动力滑轮，对应动力滑轮的上端通过支架安装有下支点滑轮；在右攀爬装置和左攀爬装置的开口端通过弾性轴安装有卡扣。本发明能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本等。CN106481140ACN106481140A权利要求书1/4页1.一种电力铁塔自动方形攀爬装置，其特征在于：是由两个内部结构相同的右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）构成，并且右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6）相对应安装；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮（7），在上支点滑轮（7）的下端侧壁上安装有绕线辊架（8）；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部的底端均安装有电机（12），电机（12）的电机轴上安装有动力滑轮（11），对应动力滑轮（11）的上端通过支架安装有下支点滑轮（10）；右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）的前端为开口，在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）的开口端通过弾性轴（9）安装有卡扣（3）；在右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）内部缠绕有相互配合的右牵引绳（13）和左牵引绳（14），右牵引绳（13）和左牵引绳（14）的缠绕结构是：右牵引绳（13）的一端绳辊安装在右攀爬装置内部的右绕线辊架（82）上，然后绕过右下支点滑轮（102），再穿过右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6），再绕过左上支点滑轮（71），最后右牵引绳（13）另一端安装在左动力滑轮（111）上；左牵引绳（14）的一端的绳辊安装在左绕线辊架（81）上，然后绕过左下支点滑轮（101），再穿过右攀爬装置（1）和左攀爬装置（2）上的导轨槽（6），再绕过右上支点滑轮（72），最后左牵引绳（14）另一端安装在右动力滑轮（112）上。2.权利要求1所述的电力铁塔自动方形攀爬装置，其特征在于：其攀爬电路结构包括：主控芯片、电源保护电路、电源滤波电路、电源指示电路、5V稳压电路、12V稳压电路、3.3V稳压电路、MCU滤波电路、AD基准电路、MCU复位电路、Boot设置电路、MCU下载电路、MCU晶振电路、摄像头供电电路、无线图传模块供电接口、红外对管发射管供电接口电路、红外对管接收管电路、应变片模块结构电路、步进电机驱动控制电路、无线串口接口电路、电磁铁驱动电路；主控芯片：采用STM32F103VET6芯片，主控芯片U1的11、28、50、75、100脚与3.3V稳压电路的VCC-3.3连接，主控芯片U1的10、27、49、74、99脚与电源的GND连接；电源保护电路：电源输入接口J1的1脚为电源正极，2脚为电源GND；电源输入接口J1的1脚与自恢复保险丝F1的左端连接，自恢复保险丝F1的右端与肖特基二极管D2的左端连接，肖特基二极管D2的右端与瞬态抑制二极管TVSD3的左端连接为电源的输出端，瞬态抑制二极TVS的右端与电源输入接口J1的2脚GND连接；电源滤波电路：电源保护电路中的电源输入接口J1的1脚VIN与电解电容C4、无极性电容C5的左端连接，电解电容C4、无极性电容C5的右端与电源保护电路中电源输入接口J1的2脚GND连接；电源指示电路：电源保护电路中的VCC电源输出端与限流电阻R1的左端连接，限流电阻R1右端与发光二极管D1的左端连接，发光二极管D1的右端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接；5V稳压电路：电源保护电路的VCC电源输出端与稳压芯片LM2576-5VU3的1脚连接，电源保护电路的VCC电源输出端与电解电容C10的下端连接，C10的上端和稳压芯片U3的3、5