电力铁塔自动圆形攀爬装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106571597A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610996460.3(22)申请日2016.11.13(71)申请人国网吉林省电力有限公司检修公司地址130041吉林省长春市南关区亚泰大街3266号申请人国家电网公司(72)发明人赵长春王连武谢蓓敏韩科(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人白冬冬(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)E04H12/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称电力铁塔自动圆形攀爬装置(57)摘要一种电力铁塔自动圆形攀爬装置，属于电力辅助设备领域。本发明的目的是提供一种用于可对输电铁塔自动爬升从而进行检测维护的电力铁塔自动圆形攀爬装置。本发明两个转动圆盘通过外围同步杆和中部轴杆连接，在中部轴杆上套装有轴套，轴套固定安装在支撑架上，支撑架固定在固定环上，在中部轴杆上固定套装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在电机的电机轴上，电机安装在固定环上；在转动圆盘的外缘上安装有攀爬钩。本发明能减轻工人劳动强度，降低触电和高空坠落的危险，提高检修、维护的效率和质量，创造良好的经济效益和社会效益。CN106571597ACN106571597A权利要求书1/3页1.一种电力铁塔自动圆形攀爬装置，其特征在于：两个转动圆盘（1）通过外围同步杆（2）和中部轴杆（3）连接，在中部轴杆（3）上套装有轴套（7），轴套（7）固定安装在支撑架（4）上，支撑架（4）固定在固定环（5）上，在中部轴杆（3）上固定套装有从动齿轮（8），从动齿轮（8）与主动齿轮（9）啮合，主动齿轮（9）固定在电机（10）的电机轴上，电机（10）安装在固定环（5）上；在转动圆盘（1）的外缘上安装有攀爬钩（6）。2.权利要求1所述电力铁塔自动圆形攀爬装置的电子控制系统，其特征在于：在攀爬钩（6）上粘附有应变片，其电子控制包括主控芯片、电源保护电路、电源滤波电路、电源指示电路、5V稳压电路、12V稳压电路、3.3V稳压电路、MCU滤波电路、AD基准电路、MCU复位电路、Boot设置电路、MCU下载电路、MCU晶振电路、摄像头供电接口、无线图传模块供电接口、应变片模块接口、步进电机驱动控制电路、无线串口接口；主控芯片：采用STM32F103VET6芯片，主控芯片U1的11、28、50、75、100脚与5V稳压电路的VCC-3.3连接，主控芯片U1的10、27、49、74、99脚与电源输入接口J1的2脚GND连接；电源保护电路：电源输入接口J1的1脚为电源正极，2脚为电源GND；电源输入接口J1的1脚与自恢复保险丝F1的左端连接，自恢复保险丝F1的右端与肖特基二极管D2的左端连接，肖特基二极管D2的右端与瞬态抑制二极管TVSD3的左端连接为电源的输出端，瞬态抑制二极TVSD3的右端与电源输入接口J1的2脚GND连接；电源滤波电路：电源保护电路的电源输入接口J1的1脚VIN与电解电容C4、无极性电容C5的左端连接，电解电容C4、无极性电容C5的右端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接；电源指示电路：电源保护电路的VCC电源输出端与限流电阻R1的左端连接，限流电阻R1右端与发光二极管D1的左端连接，发光二极管D1的右端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接；5V稳压电路：电源保护电路的VCC电源输出端与稳压芯片LM2576-5VU3的1脚连接，VCC电源输出端与电解电容C10的下端连接，C10的上端和稳压芯片U3的3、5脚连接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚的GND上；电感L1的左端与肖特基二极管D4的下端连接后接入U3的2脚上，L1的右端和电解电容C11的下端连接后接到U3的4脚上为VCC-5V输出端，肖特基二极管D4的上端与C11的上端连接后接到电源输入接口J1的2脚GND；12V稳压电路：电源保护电路的VCC电源输出端与U4稳压芯片LM2576-12V的1脚连接，VCC电源输出端与电解电容C17的下端连接，C17的上端和U4的3、5脚连接到电源输入接口J1的2脚GND上；电感L3的左端与肖特基二极管D5的下端连接后接入U3的2脚上，L3的右端和电解电容C18的下端连接后接到U4的4脚上为VCC-12V输出端，肖特基二极管D5的上端与C18的上端连接后接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND；3.3V稳压电路：5V稳压电路的5V电压输出端与电容C6、C8的上端连接接到U2的3脚，C6、C7、C8、C9的下端与U2的1脚连接后与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND相连，C7、C9的上端与U2的2脚连接后为VCC-3.3V