车辆导航投影系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106500716A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611144718.3(22)申请日2016.12.13(71)申请人英业达科技有限公司地址201114上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号申请人英业达集团（北京）电子技术有限公司英业达股份有限公司(72)发明人邱全成(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人王中(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆导航投影系统及其方法(57)摘要本发明公开一种车辆导航投影系统，通过设置于车辆内部的顶部的投影装置接收并分析摄像装置所取得的车辆的驾驶座位前方的当前影像，以取得当前影像中街道的轮廓，并依据街道的轮廓与导航装置所产生的导航信号确定指标图示，以及投射指标图示于作为车辆的挡风玻璃的投影玻璃上，其中，指标图示叠合于当前影像中街道的位置上，且投影玻璃可依据环境光强调整其透明度。因此，车辆导航投影系统可使不同驾驶人无论在任何光线环境下其视线皆可观看到具有导航功能的指标图示，同时达成提供驾驶人具有扩充实境感的指标图示的技术功效。CN106500716ACN106500716A权利要求书1/2页1.一种车辆导航投影系统，设置于一车辆，其特征在于，包含：一导航装置，用以接收一起点位置与一终点位置，包含：一储存模块，用以储存一电子地图；以及一导航模块，连接该储存模块，用以依据该起点位置、该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；一摄像装置，用以取得该车辆的驾驶座位前方的一当前影像；一投影玻璃，作为该车辆的挡风玻璃且为一电控玻璃，用以依据一环境光强调整该投影玻璃的透明度；以及一投影装置，连接该导航装置与该摄像装置且设置于该车辆内部的顶部，包含：一处理模块，用以接收并分析该当前影像，以取得该当前影像中一街道的轮廓，并依据该街道的轮廓与该导航信号确定一指标图示；以及一投射模块，用以投射该指标图示于该投影玻璃，其中，该指标图示叠合于该当前影像中该街道的位置上。2.根据权利要求1的车辆导航投影系统，其特征在于，该指标图示包含一箭头单元与一箭身单元，该处理模块依据该当前影像中该街道的轮廓确定该箭身单元的轮廓，该处理模块依据该导航信号确定该箭头单元的方向。3.根据权利要求2的车辆导航投影系统，其特征在于，该车辆导航投影系统更包含一感测装置，连接该投影装置，用以感测一手势姿态，使该投影装置依据该手势姿态调整该指标图示的大小，其中，当调整该指标图示的大小时，该箭身单元的轮廓对应该当前影像中该街道的轮廓进行调整。4.根据权利要求1的车辆导航投影系统，其特征在于，该导航装置更包含一通信模块，连接该储存模块，用以更新该电子地图。5.根据权利要求1的车辆导航投影系统，其特征在于，该车辆导航投影系统更包含一监控装置，连接该投影装置，用以侦测并输出该当前影像中一前方车辆的一当前速度以及该前方车辆与该车辆之间的一当前距离，该投影模块投射该当前速度与该当前距离于该投影玻璃，使该当前速度与该当前距离叠合于该当前影像中该前方车辆的上方位置。6.一种车辆导航投影方法，其特征在于，步骤包括：接收一起点位置与一终点位置；储存一电子地图；依据该起点位置、该终点位置与该电子地图计算出一行径路线，并持续侦测该车辆的当前位置，进而产生当前的一导航信号；取得该车辆的驾驶座位前方的一当前影像；利用设置于该车辆内部的顶部的一投影装置接收并分析该当前影像，以取得该当前影像中一街道的轮廓，并依据该街道的轮廓与该导航信号确定一指标图示；以及利用该投影装置的一投影模块投射该指标图示于一投影玻璃，其中，该指标图示叠合于该当前影像中该街道的位置上，该投影玻璃作为一车辆的挡风玻璃且为一电控玻璃，用以依据一环境光强调整该投影玻璃的透明度。7.根据权利要求6的车辆导航投影方法，其特征在于，该指标图示包含一箭头单元与一箭身单元，在依据该街道的轮廓与该导航信号确定该指标图示的步骤中更包括：2CN106500716A权利要求书2/2页依据该当前影像中该街道的轮廓确定该箭身单元的轮廓；以及依据该导航信号确定该箭头单元的方向。8.根据权利要求7的车辆导航投影方法，其特征在于，更包括：感测一手势姿态；以及依据该手势姿态调整该指标图示的大小，其中，当调整该指标图示的大小时，该箭身单元的轮廓对应该当前影像中该街道的轮廓进行调整。9.根据权利要求6的车辆导航投影方法，其特征在于，更包括：更新该电子地图。10.根据权利要求6的车辆导航投影方法，其特征在于，更包括：侦测并输出该当前影像中一前方车辆的一当前速度以及该前方车辆与该车辆之间的一当