一种重型工件自动翻转机.pdf
英瑞****写意
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一种重型工件自动翻转机.pdf
本发明公开了一种重型工件自动翻转机,包括底部支座、两台相对设置在底部支座左右两端的翻转装置和电气控制柜;翻转装置包括一工作台,工作台上部设有移动板;移动板上部通过轴承座和旋转轴设有旋转板,旋转板上平面设有两根支撑柱以及由两个压紧液压缸驱动的压紧板;旋转板下方设有翻转液压缸,其固定端与移动板底部连接,其驱动端与旋转板底部连接;工作台上设有一由伺服电机、同步轮和同步带驱动的滚珠丝杠,滚珠丝杠通过移动板螺母座与移动板底部连接。本发明可实现全自动控制,操作简单,一次工作循环即可完成重型工件的夹紧、移动、翻转三个工
一种工件托盘自动侧翻机构.pdf
本发明公开了一种工件托盘自动侧翻机构,包括支撑座和支撑座上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构,所述支撑机构包括支撑座、固定安装在支撑座上表面的弧形钢架以及依次固定安装在弧形钢架一侧的弧形齿条板和弧形导轨,所述伺服升降机构包括安装板、固定安装在安装板外表面的减速机和连接在减速机一端的伺服电机;本发明通过伺服升降机构根据齿轮转动的不同方向实现上升或下降,伺服升降机构在上升或下降的过程中带动托盘倾斜一定角度,使得托盘的操作位置满足于人机工程学中人的操作范围,减少工人额外的工作量,可以大面积推广使用
一种重型工件搬运及翻转机器人工作站.pdf
本发明公开了一种重型工件搬运及翻转机器人工作站,包括两个协同工作的搬运机器人,搬运机器人包括底座、可转动的设于底座上的第一搬运轴、可转动的设于第一搬运轴上的第二搬运轴、绕其自身轴心线方向可转动的设于第二搬运轴上且沿着第二搬运轴的长度方向可滑动的设置的抓手,第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。本发明的搬运及翻转机器人工作站,通过协同工作的两个搬运机器人上的第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的配合,能够高效的实现重型工件的搬运,且通过抓手在第二搬运轴上的滑动和转动实现工件的抬升和翻转
一种用于自动化加工的工件承载盘旋转机构.pdf
本发明公开了一种用于自动化加工的工件承载盘旋转机构,包括安装板以及设置在安装板顶部中间位置的支撑杆,所述安装板顶部固定连接有定位板,所述定位板两侧均设置有第一限位组件,所述定位板内部中间位置设置有电机,所述电机输出轴贯穿定位板顶部连接有承载盘本体。本发明通过拉动拉板带动滑杆以及定位横板进行移动,且同时使得压缩弹簧被压缩,进而在将工件放入以后,使得定位横板能够在压缩弹簧的复位作用下对工件进行快速定位,从而大大的提高了装置使用的便捷性与工作效率,同时在承载盘本体在转动的过程中能够通过限位杆以及滑块的限位作用下
一种全自动收纸机翻纸笼翻转机构.pdf
本发明公开了一种全自动收纸机翻纸笼翻转机构,包括两组圆导轨,所述圆导轨上均设有导轨滑座,所述导轨滑座间设有翻纸笼,右端所述导轨滑座一侧设有蜗轮减速机,所述蜗轮减速机的一端连接刹车电机的动力输出端。本发明翻纸笼中心翻转定位采用刹车电机连接蜗轮减速机传动,每次翻转180°,具有翻转平稳、可调速、翻转力矩大。