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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516040A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811407907.4(22)申请日2018.11.23(71)申请人湖南省金华车辆有限公司地址417000湖南省娄底市经济开发区薄板深加工产业园南北一路东(72)发明人丁朝辉李汉雄(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人陈铭浩(51)Int.Cl.B65F3/04(2006.01)B65F3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动化垃圾收集车(57)摘要本发明公布了一种自动化垃圾收集车,它包括车辆主体、垃圾箱、轨道架,轨道架上设置有支架,支架之间设置有支撑架,支撑架上端设置有安装板;安装板下端中部设置有夹持油缸,夹持油缸与转轴连接,转轴侧端铰接有支杆,支杆铰接于滑动板上,滑动板穿插于竖板上,滑动板外侧端伸出竖板与活动夹持板连接,活动夹持板与固定夹持板相对设置;垃圾箱内于轨道架一侧设置导向座,导向座内间隔设置有辅助油缸,辅助油缸的活塞杆上端穿过第一插入板,辅助油缸的活塞杆上端设置有压柱,第一插入板与第二插入板铰接。本发明的目的是提供一种自动化垃圾收集车,在夹持垃圾桶的过程中能够降低垃圾桶的破损率,同时能够确保垃圾桶中的垃圾可以顺利倒出。CN109516040ACN109516040A权利要求书1/1页1.一种自动化垃圾收集车,它包括车辆主体(1)、垃圾箱(2)、轨道架(3),所述垃圾箱(2)设置于车辆主体(1)上,所述轨道架(3)设置于垃圾箱(2)外侧,所述轨道架(3)上设置有支架(4),所述垃圾箱(2)外侧设置有用于驱动支架(4)沿轨道架(3)升降以及驱动支架(4)翻转的液压驱动装置(5),其特征在于,所述支架(4)左右间隔设置,所述支架(4)之间设置有夹持装置,所述夹持装置包括支撑架(6),所述支撑架(6)设置于两侧支架(4)之间,所述支撑架(6)上端设置有安装板(7);所述安装板(7)下端中部设置有夹持油缸(8),所述夹持油缸(8)的活塞杆与连接杆(9)连接,所述连接杆(9)上设置有转轴(10),所述转轴(10)侧端相对铰接有支杆(11),所述支杆(11)末端铰接于滑动板(12)上,所述滑动板(12)活动穿插于竖板(13)上,所述竖板(13)设置于安装板(7)下端且相对设置于夹持油缸(8)左右两侧,所述滑动板(12)外侧端伸出竖板(13)与活动夹持板(14)连接,所述活动夹持板(14)与固定夹持板(15)相对设置,所述固定夹持板(15)设置于支架(4)侧端;所述垃圾箱(2)内于轨道架(3)一侧设置导向座(16),所述导向座(16)上端设置为向垃圾箱(2)内侧倾斜,所述导向座(16)内间隔设置有辅助油缸(17),所述辅助油缸(17)的活塞杆上端伸出导向座(16)上端并穿过导向座(16)上方的第一插入板(18),所述辅助油缸(17)的活塞杆上端设置有压柱(19),所述第一插入板(18)下端与导向座(16)上端之间设置有伸缩杆(20),所述第一插入板(18)上端内侧边沿与第二插入板(21)下端内侧边沿铰接,所述第二插入板(21)外侧下部与压柱(19)磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾收集车,其特征在于,所述支架(4)上螺纹连接有螺杆(22),所述螺杆(22)一端伸出支架(4)与固定夹持板(15)内的轴承连接,所述螺杆(22)另一端向支架(4)外侧延伸并与手柄(23)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾收集车,其特征在于,所述第一插入板(18)上端设置有用于收纳压柱(19)的收纳槽(24)。4.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾收集车,其特征在于,所述第二插入板(21)下端外侧边沿设置有导向斜面。5.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾收集车,其特征在于,所述第二插入板(21)上端为锲形。6.根据权利要求1-5所述的任意一种自动化垃圾收集车,其特征在于,两侧竖板(13)下方设置有导向板(25),所述导向板(25)倾斜设置。2CN109516040A说明书1/4页一种自动化垃圾收集车技术领域[0001]本发明涉及环卫设备领域,具体为一种自动化垃圾收集车。背景技术[0002]挂桶垃圾车可利用自身配有的垃圾桶夹持装置将待倾倒垃圾的垃圾桶夹持住,然后利用液压系统将垃圾桶上升到一定高度并垃圾桶倾倒以将垃圾回收于密封式垃圾厢内,然后将垃圾运载至统一的垃圾回收处理场所,为了能够顺利完成垃圾倾倒的过程,需要夹持装置能够牢牢固定住垃圾桶,而现有的垃圾桶常用塑料制成,为了牢牢固定住垃圾桶,需要夹持装置对塑料材质的垃圾桶施加较大的力,使得垃圾桶侧壁变形甚至破损,降低了垃圾桶的使用寿命;同时若垃圾桶内的垃圾