永磁直驱地铁列车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515750A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610878046.2(22)申请日2016.09.30(71)申请人中车南京浦镇车辆有限公司地址210031江苏省南京市高新开发区泰山园区浦珠北路68号(72)发明人胡定祥赵旭东冯遵委楚永萍梁小强祝航张杨何斌斌(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245代理人蔡晶晶(51)Int.Cl.B61C3/00(2006.01)B61C9/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称永磁直驱地铁列车(57)摘要本发明涉及永磁直驱地铁列车，包括车体、设置于车体下方的构架装置和轮对装置，轮轴上抱轴安装有永磁同步牵引电机，永磁同步牵引电机转子两端与车轴联接，永磁同步牵引电机定子的内侧通过弹性支撑装置与构架装置连接，与直驱式永磁同步电机配套的牵引系统采用轴控方式，在每台电机与牵引逆变器之间设置有隔离接触器。直驱式永磁同步配套的牵引系统采用轴控方式，控制系统对运行时各条轴之间的车轮直径差无限制，使得车辆镟轮镟轮的工作量以及维护成本大大降低，在每台电机与牵引逆变器之间设置有隔离接触器，以防止电机故障后变为发电机影响逆变器工作，保证牵引系统在电机故障状态的安全性。CN106515750ACN106515750A权利要求书1/1页1.一种永磁直驱地铁列车，包括车体、设置于车体下方的构架装置和轮对装置，其特征在于：轮轴上抱轴安装有永磁同步牵引电机，所述永磁同步牵引电机转子两端与车轴联接，永磁同步牵引电机定子的内侧通过弹性支撑装置与构架装置连接，与直驱式永磁同步电机配套的牵引系统采用轴控方式，在每台电机与牵引逆变器之间设置有隔离接触器。2.根据权利要求1所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：所述弹性支撑装置具有三个弹性节点，所述弹性支撑装置的三个弹性节点位于同一竖直平面内，第一、第二弹性节点安装于永磁同步牵引电机定子内侧的上部和下部，第三个弹性节点安装于构架装置的横梁，通过弹性支撑装置，增大平衡电机牵引制动力矩的力臂，减小构架的受力，同时该装置对一系悬挂装置附加横向和纵向定位刚度较小，保证转向架的小曲线通过性能。3.根据权利要求1所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：永磁同步牵引电机转子两端过盈压装在车轴上。4.根据权利要求1所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：车轴中部设有凹槽，用来释放车轴的弯曲变形。5.根据权利要求1所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：永磁同步牵引电机定子通过设置于两端的圆柱滚子轴承支撑在车轴上，通过这两个圆柱滚子轴承承受垂向振动，永磁同步牵引电机定子通过设置于端部一侧的四点球轴承进行横向定位，通过这个四点球轴承承受横向振动。6.根据权利要求1所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：具有双牵引拉杆装置，双牵引拉杆装置的中心销安装于车体上，中心销下部安装有橡胶套，橡胶套外部安装有牵引体，牵引体上安装两个牵引拉杆，牵引拉杆的另一端安装在构架装置1上的牵引止挡复合座。7.根据权利要求6所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：具有二系空气弹簧悬挂装置，二系空气弹簧悬挂装置的空气弹簧落于构架上，垂向减振器、横向减振器安装于车体与构架装置之间，横向档安装座安装于车体上，横向档安装座上装有弹性缓冲橡胶止挡和防过充钢丝绳，该双牵引拉杆装置通过牵引拉杆两端的弹性节点扭转和偏转来适应构架相对于车体的横移和垂向运动，使得二系附加的垂向和横向刚度较小，提高乘坐的舒适性。8.根据权利要求7所述的永磁直驱地铁列车，其特征在于：具有两端分别连接侧架与车体的二系垂向减振器，连接构架与牵引中心销的二系横向减振器。2CN106515750A说明书1/4页永磁直驱地铁列车技术领域[0001]本发明涉及永磁直驱地铁列车,属于城市轨道交通领域。背景技术[0002]在地铁列车设计中，一般采用交流异步电机驱动，由于需要转子电励磁，电机效率不够高，能耗大，电机弹性安装或刚性安装在构架上，为了适应电机与轮对间的动态扰动及传递力矩需要设置复杂的连轴节和齿轮箱等机构，这种转向架结构复杂，齿轮箱联轴节的传动效率较低且占据转向架纵向空间，使得转向架的轮对轴距较大、重量大，车辆的小曲线通过性能、节能性等性能指标难以显著提升。另一方面，交流异步牵引系统对电机一般采取车控或架控模式，使得电机故障时，只能将一辆车或一台转向架的动力切除，列车的动力安全冗余性较小，同时，由于采用车控或架控，受到控制系统限制，车辆运时各条轴之间车辆直径差必须控制在很小范围内，增加了车辆镟轮工作量和维护成本。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服现有采用异步电机驱动转向架技术轴距大、重量大、效率低的上述不足，以及牵引系统