一种铝合金复合行走轮.pdf
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一种铝合金复合行走轮.pdf
本发明公开了一种铝合金复合行走轮,其特征在于包括轴承和轮圈,轮圈为环形铝合金回转体,轴承外圈过盈配合在轮圈内,轮圈外回转面上设有截面呈半圆形的回转的沟槽,沟槽内弧形面上连接有横向的弯月形隔板,隔板两端低于沟槽的边沿,隔板内弧边缘最低处为沟槽深度的三分之一至三分之二,隔板上设有孔;轮圈外侧设有橡胶轮,橡胶轮设有一体成型的吻合在沟槽内的连接部和沟槽外部的行走部,连接部与行走部连接处设有内收的底部曲面过渡的环形槽,连接部在环形槽部位的宽度大于沟槽宽度;橡胶轮连接部与隔板啮合牢固连接,轮圈结实耐用,环形槽可以释放
一种行走轮复合结构及其主、被动行走轮.pdf
本发明公开了一种行走轮复合结构,包括嵌件和工程塑料,所述工程塑料通过注塑的方式附着在所述嵌件的侧面外层,所述嵌件包括轮芯和嵌条,所述嵌条稳定连接在所述轮芯的外表面,所述嵌条上设置有缺陷结构。还公布了使用上述复合结构的主、被动行走轮,本发明充分发挥使用材料的自润滑及耐磨特性,降低运行过程中的噪音和啃轨现象。
一种轮叶复合式行走轮.pdf
一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮,所述的行走轮包含轮胎和叶片装置;所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置;所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片;所述的固定块一端端面与轮毂固定连接,固定块的另一端端面一侧与限位块固定连接,在固定块与限位块的内夹角位置固定安装有连接叶片的扭簧;所述的叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向;所述的行走轮结构简单,操控方便,使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走,而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。
轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法.pdf
本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法,属于运动装置技术领域,所述轮系系统包括支腿,所述支腿包括可伸缩的连杆机构,所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆,还包括安装在第三连杆上的行走轮;所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮,所述第一滚轮安装在第三连杆的低端,第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方,在第三连杆摆动时,第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为:第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提
一种轮腿复合式越障行走机构.pdf
本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构,属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动,可以分别与第一单向端齿环或第二单向端