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一种高速抓取机械装置.pdf
2023-09-03
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文阁****23
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一种高速抓取机械装置.pdf
本发明涉及一种高速抓取机械装置，它包括固定架A和固定架B，所述的固定架A的底部由左至右依次设置有侧板压合气缸固定板A、压袋气缸固定板和侧板压合气缸固定板B，所述的侧板压合气缸固定板A的底部设置有侧板压合气缸A，所述的侧板压合气缸A的伸缩端连接有侧板A，所述的压袋气缸固定板的底部设置有压袋气缸，所述的压袋气缸的伸缩端连接有压板，所述的侧板压合气缸固定板B的底部设置有侧板压合气缸B，所述的侧板压合气缸B的伸缩端连接有侧板B，所述的固定架B上设置有拾取气缸，所述的拾取气缸的伸缩端连接有移动凸轮；本发明具有结构简
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本发明公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横
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