一种机械抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110549325A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910971252.1(22)申请日2019.10.14(71)申请人内江恒威派腾科技有限公司地址642150四川省内江市隆昌市金鹅镇石马巷31号(72)发明人李品莉代云芬(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人丁艳侠(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机械抓取装置(57)摘要本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置，包括移动板，移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，第一转轴上侧固定安装有旋转罩，移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置，本发明可以有效地调高了设备的工作效率，方便了物品的夹持，这样方便设备的工作。CN110549325ACN110549325A权利要求书1/1页1.一种机械抓取装置，包括移动板（1），所述移动板（1）下侧固定按住国有支撑罩（2），支撑罩（2）下端插入在底板（3）的上表面凹槽内部，所述底板（3）上中部设置有连接罩（4），连接罩（4）中部安装有第一转轴（5），第一转轴（5）下侧通过轴承座与连接罩（4）进行连接，第一转轴（5）上安装有从动齿轮（6），从动齿轮（6）左右两外侧分别啮合有连接齿轮（7），左端的连接齿轮（7）下端安装有第一电机（9），位于连接罩（4）上侧的第一转轴（5）上侧固定安装有旋转罩（10），旋转罩（10）设置在连接罩（4）的外侧，所述移动板（1）上侧左端通过轴承座与第二转轴（16）进行连接，第二转轴（16）左侧通过皮带与第三电机（17）进行连接，第三电机（17）安装在移动板（1）的上侧，第二转轴（16）上侧固定安装有旋转盘（18），旋转盘（18）上侧设置有连接柱（19），连接柱（19）与连接件（20）进行连接，其特征在于，连接件（20）右侧设置有移动抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于，右端的连接齿轮（7）下侧设置有连接轴（8），连接轴（8）下侧通过轴承座与连接罩（4）进行固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓取装置，其特征在于，所述旋转罩（10）上端设置有限位槽（11），限位槽（11）内部设置有限位凸起（12）。4.根据权利要求3所述的一种机械抓取装置，其特征在于，限位凸起（12）上侧与滑块（13）进行连接，滑块（13）安装在螺纹杆（14）上，螺纹杆（14）左右两侧通过轴承座与支撑罩（2）进行连接，左端的螺纹杆（13）下侧通过皮带与第二电机（15）进行连接。5.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于，所述移动抓取装置左端安装有安装槽（21），安装槽（21）通过连接轴与连接件（20）进行连接，安装槽（21）右侧固定安装有移动柱（22），移动柱（22）外侧设置有连接筒（23）。6.根据权利要求5所述的一种机械抓取装置，其特征在于，连接筒（23）下侧左右两端固定安装有连接杆（24），连接杆（24）下端插入在连接槽（25）内部，连接槽（25）安装在移动板（1）的上侧右端。7.根据权利要求6所述的一种机械抓取装置，其特征在于，连接筒（23）右侧前后两端设置有开口（26），开口（26）内部通过第三转轴（27）与夹持板（28）进行连接，夹持板（28）外侧固定安装有第一连接块（29），第一连接块（29）通过复位弹簧（30）与第二连接块（31）进行连接，第二连接块（31）固定安装在连接筒（23）的前后两侧。2CN110549325A说明书1/4页一种机械抓取装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置。背景技术[0002]机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，在现在的生产车间内部，我们常常会设置机械手臂完成各项工作，这样可以提高设备的工作效率，方便设备的生产。[0003]当前公布的中国专利授权公告号为CN209158388U的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，虽然可以实现设备的自动夹取，但是进行使用过程中十分的不便，从而影响设备的使用。发明内容[