一种机械抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125900A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910385270.1(22)申请日2019.05.09(71)申请人重庆金徽博鑫工艺品有限公司地址400000重庆市九龙坡区兰花六小区11号4单元6-2号(72)发明人杨发群(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械臂抓取装置，包括，装配盘、机械手，机械手固定在装配盘上，活动臂接头右端设有旋转臂体，旋转臂体下侧设有红外热成像仪，旋转臂体右端设有连接轴，连接轴右端设有第二节机械臂，第二节机械臂右端下方设有第一节机械臂，第一节机械臂左右俩端设有第一节机械臂接头，第一节机械臂接头下方设有旋转圆盘，旋转圆盘内右侧设有控制装置，左侧设有信号接收器，旋转圆盘下方设有底座，底座内设有电机，电机右端设有插头，底座下方设有刹车装置，刹车装置下设有万向轮,机器外设有遥控器，能远程控制机器开关；提高的抓取物体的精准性、能远程遥控机器的运行、能360度的工作范围和方便移动的优点。CN110125900ACN110125900A权利要求书1/1页1.一种机械臂抓取装置，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（19）、刹车装置（18）、旋转圆盘（3）、插头（4）、第一节机械臂接头（5）、第一节机械臂（6）、激光定位仪（7）、第二节机械臂（8）、连接轴（9）、旋转臂体（10）、活动臂（11）、装配盘（12）、机械手（13）、电机（14）、遥控器（15）、信号接收器（17）和控制装置（16），所述底座（1）底部设有刹车装置（18），所述刹车装置（18）通过螺丝固定在底座（1）底部，所述刹车装置（18）下设有万向轮（19），所述万向轮（19）通过螺丝固定在刹车装置（18）下，所述底座（1）右侧设有插头（4），所述底座（1）内设有电机（14），所述电机（14）直接镶嵌在底座（1）内，所述底座（1）上设有旋转圆盘（3），所述旋转圆盘（3）内部左侧设有信号接收器（17），所述信号接收器通过螺丝固定在旋转圆盘（3）内，所述信号接收器（17）右侧设有控制装置（16），所述控制装置（16）通过螺丝固定在旋转圆盘（3）内，所述旋转圆盘（3）通过电机（14）的转动轴焊接连接，所述旋转圆盘（3）顶部两侧均设有第一节机械臂接头（5），所述第一节机械臂接头（5）均通过螺丝固定在旋转圆盘（3）上，所述第一节机械臂接头（5）中间设有第一节机械臂（6），所述第一节机械臂（6）和第一节机械臂接头（5）直接连接，所述第一节机械臂（6）顶部左端设有第二节机械臂（8），所述第二节机械臂（8）和第一节机械臂（6）直接连接，所述第二节机械臂（8）左端设有连接轴（9），所述连接轴（9）左端设有旋转臂体（10），所述旋转臂体（10）左端设有活动臂（11），所述活动臂（11）通过轴卡槽和旋转臂体（10）连接，所述活动臂（11）上方顶端设有激光定位仪（7），所述激光定位仪（7）通过螺丝固定在活动臂（11）上，所述活动臂（11）左端设有转配盘（12），所述转配盘（12）通过焊接固定在活动臂（11）上，所述装配盘（12）左端设有机械手（13），所述机械手（13）通过螺丝固定在装配盘（12）上，所述机械外设有遥控器（15）。2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：刹车装置（18）和万向轮（19）有四个，均均用螺丝固定在底座（1）四角上。3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于：所述连接轴（9）为圆柱形。4.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于：所述插头（4）通过线缆连接控制装置（16）上，控制装置（16）通过线缆连接到电机（14）上，所述控制装置（16）用线缆连接到连接轴（9），所述控制装置（16）用线缆连接到激光定位仪（7），控制装置（16）用线缆连接到信号接收器（17）。5.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于：所述激光定位仪（7）型号为：HL635-5M，机械手（13）型号为：DH-3。6.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于：所述旋转臂体（10）内设有外螺纹，所述连接轴（9）内设有内螺纹，所述第一节机械臂（6）内设有外螺纹，所述第一节机械臂接头（5）内设有内螺纹，所述第二节机械臂（8）内设有内螺纹。2CN110125900A说明书1/3页一种机械抓取装置技术领域[0001]本发明涉及冷机械技术领域，具体涉及为一种机械臂抓取装置。背景技术[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机