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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106542339A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201611124388.1(22)申请日2016.12.08(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人陈勇军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐利(51)Int.Cl.B65G60/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称供盘堆盘装置(57)摘要一种供盘堆盘装置,包括箱体、安装于箱体内的机架、安装于机架内的皮带驱动机构、连接皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于箱体顶部的取盘机械手;空盘升降机构和满盘升降机构分别位于机架的两侧,且均穿过箱体的顶部;箱体的顶部上在空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏,第一护栏和第二护栏的高度相等;皮带驱动机构包括带轮组件及与带轮组件相配合的皮带、以及连接带轮组件的电机,皮带连接空盘升降机构和满盘升降机构。本发明能实现空盘和满盘的自动搬运,以及满盘的自动重叠,省时省力。CN106542339ACN106542339A权利要求书1/1页1.一种供盘堆盘装置,其特征在于,包括箱体、安装于所述箱体内的机架、安装于所述机架内的皮带驱动机构、连接所述皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于所述箱体顶部的取盘机械手;所述空盘升降机构和满盘升降机构分别位于所述机架的两侧,且均穿过所述箱体的顶部;所述箱体的顶部上在所述空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏,所述第一护栏和第二护栏等高设置;所述皮带驱动机构包括带轮组件及与所述带轮组件相配合的皮带、以及连接所述带轮组件的电机,所述皮带连接所述空盘升降机构和满盘升降机构。2.根据权利要求1所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述空盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的空盘移动架、位于所述箱体上方的空盘载板、连接空盘载板和空盘移动架的第一连接柱;所述第一连接柱穿过箱体的顶部;所述满盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的满盘移动架、位于所述箱体的上方的满盘载盘、以及连接所述满盘载盘和满盘移动架的第二连接柱,所述第二连接柱穿过箱体的顶部。3.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述满盘载板上设有称重传感器和报警器。4.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述空盘载板和满盘载板上设置有定位杆或盘容纳槽。5.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述机架上对应所述空盘移动架设有第一导轨,所述第一导轨沿机架的高度方向延伸,所述空盘移动架滑设于所述第一导轨上。6.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述机架上对应所述满盘移动架设有第二导轨,所述第二导轨沿机架的高度方向延伸,所述满盘移动架滑设于所述第二导轨上。7.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述机架上对应所述空盘移动架设置有第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和第二限位件分别位于所述空盘移动架的两侧;所述机架上对应所述满盘移动架设置有第三限位件和第四限位件,所述第三限位件和第四限位件分别位于所述满盘移动架的两侧。8.根据权利要求1所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述带轮组件包括至少两齿形惰轮,其中一所述带轮连接所述电机,所述皮带的内侧面上设有与所述齿形惰轮相配合的齿条层。9.根据权利要求8所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述带轮组还包括至少一与所述皮带相配合的传动轮。10.根据权利要求9所述的供盘堆盘装置,其特征在于,所述带轮组还包括至少一所述皮带配合的张紧轮。2CN106542339A说明书1/4页供盘堆盘装置技术领域[0001]本发明涉及自动化加工设备领域,尤其涉及一种用于铜片自动化加工的供盘堆盘装置。背景技术[0002]LED屏幕中会用到表面镀银的铜片,铜片一般由铜带切割而成,该操作通过切片机实现,在切割完成后,需对铜片进行装盘,故需向切片机提供空盘,当空盘装满铜片变成满盘后,还需将满盘搬离切片机进行堆叠摆放。目前空盘和满盘的搬运以及满盘的堆叠均是通过人工的方式实现,比较费时费力。发明内容[0003]基于此,有必要针对在加工铜片的过程中人工取盘和堆盘比较费时费力的问题,提供一种能自动供盘和堆盘的堆盘装置。[0004]为了实现本发明的目的,本发明采用以下技术方案:[0005]一种供盘堆盘装置,包括箱体、安装于所述箱体内的机架、安装于所述机架内的皮带驱动机构、连接所述皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于所述箱体顶部的取盘机械手;所述空盘升降机构和满盘升降机构分别位于所述机架的两侧,且均穿过所述箱体