一种减速器及其主轴承.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106545579A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201611227766.9(22)申请日2016.12.27(71)申请人洛阳轴研科技股份有限公司地址471039河南省洛阳市高新开发区丰华路6号(72)发明人张振强焦春照奚强王玉良李伟龙刘旗吴东阳王浩(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈晓辉(51)Int.Cl.F16C33/58(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种减速器及其主轴承(57)摘要本发明涉及一种减速器及其主轴承。所述减速器包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全。CN106545579ACN106545579A权利要求书1/1页1.一种主轴承，包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。2.根据权利要求1所述的主轴承，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2<滚动体所在圆的直径Dpw。3.根据权利要求2所述的主轴承，其特征在于：D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。4.根据权利要求1所述的主轴承，其特征在于：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。5.一种减速器，包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2<滚动体所在圆的直径Dpw。7.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于：D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。8.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。2CN106545579A说明书1/3页一种减速器及其主轴承技术领域[0001]本发明涉及一种减速器及其主轴承。背景技术[0002]目前在RV减速器中使用的轴承一般包括内圈、外圈以及设置在内圈与外圈之间的滚珠，内圈和外圈之间还设置有用于对滚珠的运动进行约束的保持架。这种轴承在使用时，钢球与滚道的接触为点接触，大大降低了轴承的摩擦力，此外，内、外圈两侧的挡边结构，提高了轴承的轴向承载能力。但是，在实际使用过程中，轴承的两侧往往与减速器中的其他部件紧密配合，例如，在RV减速器中，轴承的左侧紧密安装有摆线轮，此时，如果摆线轮在转动过程中发生倾斜，摆线轮的一边顶入轴承的内圈和外圈之间，如图1所示，不仅会阻碍滚珠与保持架的运动，而且会使摆线轮在转动过程中啮合困难，进而导致RV减速器旋转困难或发生卡死现象，损坏RV减速器及相关零部件，引起大量时间和财产损失，甚至危及人员安全。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种运行可靠性高的主轴承；本发明的目的还在于提供一种运行可靠性高的减速器。[0004]为实现上述目的，本发明一种主轴承的技术方案是：包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。[0005]作为本发明的进一步改进：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。[0006]作为本发明的进一步改进：D2的取值范围为(Dpw-2)<D2＜Dpw，单位为mm。[0007]作为本发明的进一步改进：所述主轴承的内圈宽度B＝15mm；外圈宽度C＝11mm；主轴承的装配高T＝15mm；接触角α＝40°，Dpw＝130mm；D2＝129mm。[0008]为实现上述目的，本发明一种减速器的技术方案是：包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，其特征在于：所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D2≤滚动体所在圆的直径Dpw。[0009]作为